Ubuntu中如何查看Pangollin的版本
时间: 2024-04-30 10:21:30 浏览: 17
Pangolin是Ubuntu下的一个图形化的激光雷达数据可视化工具。要查看Pangolin的版本,可以在终端中输入以下命令:
```
dpkg -s libpangolin-dev
```
执行该命令后,会输出libpangolin-dev包的详细信息,其中包括版本号等信息。在输出信息中,找到"Version"一行,即可看到当前安装的Pangolin版本号。
相关问题
在Ubuntu中如何查看Pangollin的版本
Pangolin是一个Ubuntu操作系统的发行版,你可以通过以下命令来查看Pangolin的版本:
```
lsb_release -a
```
这个命令将会显示Ubuntu操作系统的版本信息,其中包括标识发行版的Codename。例如,如果输出中显示“Description: Ubuntu 12.04.5 LTS”,那么你正在使用Ubuntu 12.04.5 LTS版本的Pangolin。
在Ubuntu中查看ros版本
您好!关于您的问题,在Ubuntu中查看ROS版本,可以通过终端输入以下命令来查看:
```
rosversion -d
```
这将输出当前ROS发行版的名称和版本号。如果您想查看ROS核心软件包的版本号,则可以使用以下命令:
```
apt-cache show ros-$ROS_DISTRO-ros
```
其中,$ROS_DISTRO是您所使用的ROS发行版的名称(如:melodic、noetic等)。这将输出ROS核心软件包的详细信息,其中包括版本号等相关信息。希望能对您有所帮助!