ubuntu查看g2o版本
时间: 2024-05-12 22:11:21 浏览: 55
在Ubuntu上查看g2o版本,可以通过终端命令来实现。请按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端:可以使用快捷键Ctrl+Alt+T来打开终端,或者在应用程序菜单中搜索并打开终端。
2. 输入以下命令并按下Enter键:
```
g2o_viewer --version
```
3. 终端将显示g2o的版本信息,例如:
```
g2o_viewer version 20170730_git
```
这样就可以查看到你系统中安装的g2o的版本信息了。
相关问题
UBUNTU安装G2O
要在Ubuntu上安装g2o,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你的Ubuntu系统已经安装了必要的依赖项。你可以通过运行以下命令来安装它们:
```
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev-qt5
```
2. 下载g2o的源代码。你可以从g2o的GitHub页面上下载最新版本的源代码。使用以下命令克隆存储库:
```
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
```
3. 进入g2o源代码的目录:
```
cd g2o
```
4. 创建一个名为`build`的目录,并切换到该目录:
```
mkdir build
cd build
```
5. 使用CMake生成Makefile:
```
cmake ..
```
6. 编译g2o:
```
make -j4
```
这将使用4个线程进行编译。你可以根据你系统的CPU核心数进行调整。
7. 安装g2o(可选):
```
sudo make install
```
这将把g2o的库文件和头文件安装到系统的默认位置。
完成以上步骤后,你就成功在Ubuntu上安装了g2o。你可以在你的项目中使用它来进行图优化等相关任务。
ubuntu20.04 g2o
在Ubuntu 20.04上安装g2o可以按照以下步骤进行:
1. 首先,确保你的系统已经安装了必要的依赖库。可以运行以下命令进行安装:
```
sudo apt update
sudo apt install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev
```
2. 接下来,克隆g2o的源代码到本地:
```
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
```
3. 进入g2o目录,并创建一个build目录:
```
cd g2o
mkdir build
cd build
```
4. 使用CMake配置项目,并生成Makefile:
```
cmake ..
```
5. 编译g2o库:
```
make
```
6. 安装g2o库(可选):
```
sudo make install
```
完成上述步骤后,你应该已经成功在Ubuntu 20.04上安装了g2o库。你可以在自己的项目中使用该库来进行图优化相关的开发。如果在安装过程中遇到问题,请提供具体的错误信息,我将尽力提供帮助。