ubuntu20安装g2o
时间: 2023-04-02 14:04:40 浏览: 206
您好,关于ubuntu20安装g2o的问题,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,输入以下命令安装必要的依赖库:
sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev libqglviewer-dev-qt4
2. 下载g2o源码,可以从官网下载或者使用以下命令:
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
3. 进入g2o目录,创建build目录并进入:
cd g2o
mkdir build
cd build
4. 执行以下命令进行编译:
cmake ..
make -j4
5. 安装g2o:
sudo make install
完成以上步骤后,您就可以在ubuntu20上成功安装g2o了。希望对您有帮助。
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ubuntu16.04安装g2o
g2o是一个用于图优化的开源库,可以于解决SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)等问题。下面是在Ubuntu 16.04上安装g2o的步骤:
1. 安装依赖项:
```
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev
```
2. 下载g2o源代码:
```
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
```
3. 进入g2o目录:
```
cd g2o
```
4. 创建build目录并进入:
```
mkdir build
cd build
```
5. 使用cmake进行配置:
```
cmake ..
```
6. 编译g2o:
```
make -j4
```
7. 安装g2o:
```
sudo make install
```
安装完成后,你就可以在你的项目中使用g2o库了。
ubuntu20.4安装g2o
要在Ubuntu 20.04上安装g2o,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,并确保已更新软件包列表。您可以运行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 安装必要的依赖项。g2o需要一些依赖项来构建和运行。运行以下命令安装这些依赖项:
```
sudo apt install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev-qt5
```
3. 克隆g2o存储库。运行以下命令从GitHub上克隆g2o存储库:
```
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
```
4. 进入g2o目录并创建一个名为`build`的构建目录:
```
cd g2o
mkdir build
cd build
```
5. 使用CMake配置构建系统。运行以下命令生成构建所需的Makefile:
```
cmake ..
```
6. 构建和安装g2o。运行以下命令编译g2o并将其安装到系统目录:
```
make -j4
sudo make install
```
完成上述步骤后,您应该已成功安装g2o。您可以在自己的项目中使用g2o库了。