ubuntu18.04重新安装g2o

对于Ubuntu 18.04重新安装g2o，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端。

2. 确保您的系统已经安装了CMake和依赖的库。您可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev

3. 接下来，下载g2o源代码。您可以从g2o的GitHub存储库中获取最新版本的代码。使用以下命令克隆存储库：

   git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

4. 进入g2o目录：

   cd g2o

5. 创建一个用于编译的build目录，并进入该目录：

   mkdir build
   cd build

6. 使用CMake配置编译过程：

   cmake ..

7. 执行make命令进行编译：

   make -j4

这将使用4个线程并行编译，您可以根据需要进行调整。

8. 最后，使用以下命令安装g2o：

   sudo make install

g2o将会被安装到系统路径中，您随后可以在其它项目中使用它。