Ubuntu18.04中g2o编译失败

可能存在多种原因导致g2o编译失败，以下是一些常见的解决方法：

1. 检查是否缺少依赖项。请确保已安装所有必需的依赖项，例如Eigen、BLAS和LAPACK等。您可以通过运行以下命令来安装这些依赖项：`sudo apt-get install libeigen3-dev libblas-dev liblapack-dev`

2. 检查是否使用正确的编译器。g2o需要C++11支持，因此您需要使用支持C++11的编译器。在Ubuntu 18.04上，默认情况下使用的是gcc 7。您可以尝试使用更高版本的编译器，例如gcc 8或9，通过以下命令来安装：`sudo apt-get install gcc-8 g++-8`

3. 检查是否正确设置了路径。请确保在编译g2o之前，您已正确设置了路径。例如，您需要将Eigen头文件路径添加到CMakeLists.txt文件中，如下所示：

find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})

4. 检查是否安装了CMake。g2o使用CMake进行构建和编译。请确保已安装CMake，并且版本至少为3.1。您可以通过以下命令来安装CMake：`sudo apt-get install cmake`

如果以上方法都无法解决问题，可以尝试查看编译过程中的错误信息，以便更好地定位问题。

相关问题

ubuntu18.04安装g2o

可以通过以下步骤在Ubuntu 18.04上安装g2o：

1. 打开终端并更新软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 安装必要的依赖项：

   sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev-qt4

3. 下载g2o源代码：

   git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

4. 进入g2o目录并创建一个build目录：

   cd g2o
   mkdir build
   cd build

5. 使用cmake生成Makefile：

   cmake ..

6. 编译并安装g2o：

   make
   sudo make install

7. 验证安装：

   g2o_viewer

如果g2o_viewer启动并显示一个窗口，则说明安装成功。

注意：如果您使用的是Ubuntu 20.04或更高版本，则需要安装libqglviewer2-dev而不是libqglviewer-dev-qt4。

ubuntu18.04 g2o

g2o是一个用于求解大规模非线性优化问题的C++库，常用于SLAM（同时定位与地图构建）等领域。在Ubuntu 18.04上安装g2o可以按照以下步骤进行：

1. 安装依赖项：

sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt5-dev

2. 下载g2o源代码：

git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

3. 编译安装g2o：

cd g2o
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

安装完成后，即可在C++项目中使用g2o库进行非线性优化。