解决ubuntu18.04配置SLAM3

要在Ubuntu 18.04上配置SLAM3，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要安装eigen库。你可以通过运行以下命令来安装libeigen3-dev：

   sudo apt-get install libeigen3-dev

这将安装eigen库所需的依赖项。

2. 接下来，你需要使用源码中原有的g2o。你可以从ORB_SLAM3的源码中获取g2o，并按照指南进行编译和安装。

3. 配置Ubuntu 18.04的软件源以加快下载速度。你可以通过点击桌面左侧的“Ubuntu软件”图标，然后选择左上角的“软件和更新”来更改软件源。在“下载自”选项中，选择中国的服务器以加快下载速度。

完成以上步骤后，你就可以成功配置SLAM3了。请确保你按照指南正确地安装和配置了源码中的依赖项和工具。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ubuntu18.04配置ORB-SLAM3](https://blog.csdn.net/shyjhyp11/article/details/120096869)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ubuntu18.04配置ORB-SLAM3（包含ROS）完整版教程](https://blog.csdn.net/hhz_999/article/details/120473659)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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