18.04 安装 g2o
时间: 2023-11-16 15:54:50 浏览: 48
好的,关于在 Ubuntu 18.04 上安装 g2o,你可以按照以下步骤进行:
1. 安装依赖项:
```
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev-qt4
```
2. 下载 g2o 源代码:
```
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
```
3. 编译 g2o:
```
cd g2o
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
```
4. 验证安装是否成功:
```
g2o_viewer
```
如果成功安装,应该会弹出一个窗口。
相关问题
ubuntu18.04安装g2o
可以通过以下步骤在Ubuntu 18.04上安装g2o:
1. 打开终端并更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
2. 安装必要的依赖项:
```
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev-qt4
```
3. 下载g2o源代码:
```
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
```
4. 进入g2o目录并创建一个build目录:
```
cd g2o
mkdir build
cd build
```
5. 使用cmake生成Makefile:
```
cmake ..
```
6. 编译并安装g2o:
```
make
sudo make install
```
7. 验证安装:
```
g2o_viewer
```
如果g2o_viewer启动并显示一个窗口,则说明安装成功。
注意:如果您使用的是Ubuntu 20.04或更高版本,则需要安装libqglviewer2-dev而不是libqglviewer-dev-qt4。
ubuntu18.04 g2o安装
要在Ubuntu 18.04上安装 g2o,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你的系统已经安装了必要的依赖项。打开终端并执行以下命令来安装这些依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev-qt5
```
2. 接下来,从 g2o 的 GitHub 存储库中克隆代码。在终端中执行以下命令:
```
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
```
3. 进入克隆的目录:
```
cd g2o
```
4. 创建一个名为 `build` 的目录,并进入该目录:
```
mkdir build
cd build
```
5. 运行 CMake 以配置构建过程:
```
cmake ..
```
6. 如果上述步骤没有报错,那么现在可以编译 g2o 了。运行以下命令进行编译:
```
make -j4
```
`-j4` 参数可以加快编译速度,具体取决于你的处理器核心数。
7. 完成编译后,可以使用以下命令安装 g2o:
```
sudo make install
```
8. 安装完成后,你可以通过在终端中执行 `g2o_viewer` 命令来启动 g2o 视图器,以验证安装是否成功。
希望这些步骤能帮助你在 Ubuntu 18.04 上成功安装 g2o。如果你遇到任何问题,请在此进行补充说明。