ubuntu18.04安装g2o

可以通过以下步骤在Ubuntu 18.04上安装g2o：

1. 打开终端并更新软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 安装必要的依赖项：

   sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev-qt4

3. 下载g2o源代码：

   git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

4. 进入g2o目录并创建一个build目录：

   cd g2o
   mkdir build
   cd build

5. 使用cmake生成Makefile：

   cmake ..

6. 编译并安装g2o：

   make
   sudo make install

7. 验证安装：

   g2o_viewer

如果g2o_viewer启动并显示一个窗口，则说明安装成功。

注意：如果您使用的是Ubuntu 20.04或更高版本，则需要安装libqglviewer2-dev而不是libqglviewer-dev-qt4。

相关问题

ubuntu18.04卸载g2o

要在Ubuntu 18.04中卸载g2o库，你可以按照以下步骤进行操作：首先，删除头文件，这些文件通常位于/usr/local/include/g2o目录下。你可以使用以下命令删除该目录：sudo rm -r /usr/local/include/g2o。接下来，删除库文件，这些文件通常位于/usr/local/lib目录中。你可以使用以下命令删除这些文件：sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o*。最后，删除g2o的可执行文件，这些文件通常位于/usr/local/bin目录下。你可以使用以下命令删除这些文件：sudo rm -r /usr/local/bin/g2o*。这样就完成了g2o库的卸载。

如果你想重新安装g2o库，你可以按照以下步骤进行操作：首先，安装依赖项，你可以使用以下命令安装所需的依赖项：
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
sudo apt-get install qtdeclarative5-dev
sudo apt-get install qt5-qmake
sudo apt-get install libqglviewer-dev
sudo apt install libqglviewer-dev-qt4
然后，在下载的g2o文件夹中打开终端，并按照以下顺序输入命令：
mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make
sudo make install
这样就完成了g2o库的重新安装。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu 18.04中卸载及安装G2O库](https://blog.csdn.net/wxc_1998/article/details/126650705)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ubuntu18.04卸载mysql并重新安装的方法.doc](https://download.csdn.net/download/zgqgr/11824383)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

Ubuntu18.04中g2o编译失败

可能存在多种原因导致g2o编译失败，以下是一些常见的解决方法：

1. 检查是否缺少依赖项。请确保已安装所有必需的依赖项，例如Eigen、BLAS和LAPACK等。您可以通过运行以下命令来安装这些依赖项：`sudo apt-get install libeigen3-dev libblas-dev liblapack-dev`

2. 检查是否使用正确的编译器。g2o需要C++11支持，因此您需要使用支持C++11的编译器。在Ubuntu 18.04上，默认情况下使用的是gcc 7。您可以尝试使用更高版本的编译器，例如gcc 8或9，通过以下命令来安装：`sudo apt-get install gcc-8 g++-8`

3. 检查是否正确设置了路径。请确保在编译g2o之前，您已正确设置了路径。例如，您需要将Eigen头文件路径添加到CMakeLists.txt文件中，如下所示：

find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})

4. 检查是否安装了CMake。g2o使用CMake进行构建和编译。请确保已安装CMake，并且版本至少为3.1。您可以通过以下命令来安装CMake：`sudo apt-get install cmake`

如果以上方法都无法解决问题，可以尝试查看编译过程中的错误信息，以便更好地定位问题。