ubuntu安装G2O

安装G2O可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先打开`/etc/apt/sources.list`文件：

sudo gedit /etc/apt/sources.list

2. 将下面的源粘贴到文件的最上方：

deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe

3. 更新源：

sudo apt-get update

4. 安装G2O的编译依赖项：

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

5. 编译G2O。

以上是在Ubuntu上安装G2O的步骤。请按照上述步骤进行操作，即可成功安装G2O。

相关问题

UBUNTU安装G2O

要在Ubuntu上安装g2o，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的Ubuntu系统已经安装了必要的依赖项。你可以通过运行以下命令来安装它们：

   sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev-qt5

2. 下载g2o的源代码。你可以从g2o的GitHub页面上下载最新版本的源代码。使用以下命令克隆存储库：

   git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

3. 进入g2o源代码的目录：

   cd g2o

4. 创建一个名为`build`的目录，并切换到该目录：

   mkdir build
   cd build

5. 使用CMake生成Makefile：

   cmake ..

6. 编译g2o：

   make -j4

这将使用4个线程进行编译。你可以根据你系统的CPU核心数进行调整。

7. 安装g2o（可选）：

   sudo make install

这将把g2o的库文件和头文件安装到系统的默认位置。

完成以上步骤后，你就成功在Ubuntu上安装了g2o。你可以在你的项目中使用它来进行图优化等相关任务。

ubuntu安装g2o

要在Ubuntu上安装g2o，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装必要的依赖项：

sudo apt install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qt5-qmake libqglviewer-dev-qt5

3. 克隆g2o存储库：

git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

4. 进入g2o目录：

cd g2o

5. 创建并进入build目录：

mkdir build && cd build

6. 使用CMake配置构建：

cmake ..

7. 运行make命令进行编译：

make -j4

8. 安装g2o：

sudo make install

安装完成后，您就可以在系统中使用g2o库了。希望这可以帮助到您！如果您有任何其他问题，请随时提问。