ubuntu18.04安装g2o库国内

### Ubuntu 18.04 上安装 g2o 库并使用国内源加速下载

#### 使用国内镜像源更新软件包列表
为了加快依赖项和其他资源的下载速度，在配置过程中可以切换到国内镜像源。对于 APT 软件包管理器，可以通过编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件来更改默认的APT仓库地址为阿里云或其他中国境内的服务器。

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak # 备份原文件
sudo sed -i 's@http://archive.ubuntu.com/ubuntu/@https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/@g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update

上述命令会将官方Ubuntu存档站点替换为阿里云提供的镜像站[^1]。

#### 安装必要的依赖项
确保已经安装了构建 g2o 所需的各种开发库：

sudo apt-get install libeigen3-dev \
                     libsuitesparse-dev \
                     qtdeclarative5-dev \
                     qt5-qmake \
                     libqglviewer-dev-qt5 # 如果无法找到libqglviewer-dev，则尝试此选项

这里推荐使用 `libqglviewer-dev-qt5` 版本作为替代方案，因为这可能是更稳定的版本[^2]。

#### 下载 g2o 源码并通过 Git 配置加速克隆过程
考虑到 GitHub 的访问可能较慢，建议通过设置 Git 来利用代理或者选择其他托管平台上的 forked 项目副本。不过目前并没有特别针对中国大陆用户的公共镜像服务提供完整的 g2o 存储库备份。因此主要还是依靠优化网络连接质量来进行正常的Git操作:

git config --global http.proxy socks5://127.0.0.1:1080 # 设置HTTP(S)协议下的SOCKS5代理(如果有)
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
cd g2o/
mkdir build && cd $_
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install

注意：如果确实存在可用的国内镜像站点用于加速特定资源（如某些大型二进制文件），则可以在实际执行前查阅最新的社区讨论获取最新信息[^3]。