ubuntu20.4安装g2o
时间: 2023-09-21 12:14:04 浏览: 130
要在Ubuntu 20.04上安装g2o,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,并确保已更新软件包列表。您可以运行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 安装必要的依赖项。g2o需要一些依赖项来构建和运行。运行以下命令安装这些依赖项:
```
sudo apt install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev-qt5
```
3. 克隆g2o存储库。运行以下命令从GitHub上克隆g2o存储库:
```
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
```
4. 进入g2o目录并创建一个名为`build`的构建目录:
```
cd g2o
mkdir build
cd build
```
5. 使用CMake配置构建系统。运行以下命令生成构建所需的Makefile:
```
cmake ..
```
6. 构建和安装g2o。运行以下命令编译g2o并将其安装到系统目录:
```
make -j4
sudo make install
```
完成上述步骤后,您应该已成功安装g2o。您可以在自己的项目中使用g2o库了。
相关问题
ubuntu 20.04 安装g2o
Ubuntu 20.04(Focal Fossa)是一个长期支持版本的Linux发行版,它提供了稳定和兼容的环境。G2O(Generalized Geometry Optimization)是一个用于解决图形优化问题的开源库,尤其适合于机器人学、计算机视觉和机器学习中的SLAM(同时定位和映射)应用。
要在Ubuntu 20.04上安装G2O,你可以按照以下步骤进行:
1. 打开终端:按下`Ctrl+Alt+T`或者搜索"终端"。
2. 更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
3. 安装必要的开发工具和依赖项:
```
sudo apt install build-essential cmake git libeigen3-dev
```
4. 检查是否已经安装Python,如果没有,请安装:
```
sudo apt install python3 python3-pip
```
5. 创建G2O的目录并克隆G2O仓库:
```
mkdir g2o
cd g2o
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
```
6. 进入G2O仓库目录,配置并编译:
```
cd g2o
mkdir build
cd build
cmake ..
make
```
7. 如果你还需要Python接口,可以在g2o根目录下执行:
```
python3 setup.py install
```
8. 验证安装:
在终端输入`g2o`, 如果看到g2o的相关信息和命令提示符,说明安装成功。
ubuntu16.04安装g2o
g2o是一个用于图优化的开源库,可以于解决SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)等问题。下面是在Ubuntu 16.04上安装g2o的步骤:
1. 安装依赖项:
```
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev
```
2. 下载g2o源代码:
```
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
```
3. 进入g2o目录:
```
cd g2o
```
4. 创建build目录并进入:
```
mkdir build
cd build
```
5. 使用cmake进行配置:
```
cmake ..
```
6. 编译g2o:
```
make -j4
```
7. 安装g2o:
```
sudo make install
```
安装完成后,你就可以在你的项目中使用g2o库了。
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)