stm32如何使用定时器来写呼吸道

呼吸灯是一种常见的LED灯效果，可以通过调整LED灯的亮度和暗度来模拟人类呼吸的变化。在STM32中，可以使用定时器来实现呼吸灯效果。

具体步骤如下：

1. 配置定时器：选择合适的定时器，设置预分频器和计数器，以实现所需的周期和频率。

2. 配置PWM输出：选择合适的IO口，将其配置为PWM输出模式，设置占空比为0。

3. 编写中断函数：在定时器溢出时，改变PWM输出的占空比，使LED灯的亮度逐渐增加或减小。

4. 启动定时器：启动定时器，开始呼吸灯效果。

代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define LED_GPIO_PORT    GPIOB
#define LED_GPIO_PIN     GPIO_Pin_0

#define TIM_PERIOD       1000    // 定时器周期
#define PWM_PERIOD       100     // PWM周期

uint16_t pwm_duty = 0;          // PWM占空比

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        
        if (pwm_duty < PWM_PERIOD)
        {
            pwm_duty++;
        }
        else
        {
            pwm_duty = 0;
        }
        
        TIM_SetCompare1(TIM2, pwm_duty);
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    TIM_DeInit(TIM2);
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIM_PERIOD - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / (TIM_PERIOD * 1000) - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pwm_duty;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while (1)
    {
        // do nothing
    }
}

以上代码实现了一个呼吸灯效果，其中TIM_PERIOD为定时器周期，PWM_PERIOD为PWM周期，pwm_duty为PWM占空比。在中断函数中，每次改变pwm_duty的值，以实现呼吸灯的效果。需要注意的是，由于PWM周期比较短，所以需要选择合适的预分频器和计数器，以保证定时器溢出的频率与PWM周期相同。