如何实现PCAN-View发送报文给S32DS上S32K3的调试代码
时间: 2023-01-31 13:01:50 浏览: 259
python调用32位的ControlCan.dll实现can报文的收发
可以使用 PCAN-Basic 软件包中提供的函数来发送报文。
下面是一个示例代码,假设你已经在 PCAN-View 中打开了 CAN 通道:
```
#include <pcan.h>
// 定义要发送的报文
TPCANMsg msg;
msg.ID = 0x123; // 设置报文的 ID
msg.LEN = 8; // 设置报文的长度(字节数)
msg.MSGTYPE = PCAN_MESSAGE_STANDARD; // 设置报文的类型(标准帧)
// 设置报文的数据
msg.DATA[0] = 0x11;
msg.DATA[1] = 0x22;
msg.DATA[2] = 0x33;
msg.DATA[3] = 0x44;
msg.DATA[4] = 0x55;
msg.DATA[5] = 0x66;
msg.DATA[6] = 0x77;
msg.DATA[7] = 0x88;
// 发送报文
LINUX_CAN_Write_Timeout(PCAN_USBBUS1, &msg, 100);
```
在这个代码中,LINUX_CAN_Write_Timeout() 函数用来发送报文。第一个参数是要发送报文的通道(在 PCAN-View 中打开的通道),第二个参数是要发送的报文,第三个参数是发送超时时间(单位是毫秒)。
另外,还需要注意,在 PCAN-Basic 软件包中,报文的 ID 和长度是使用 unsigned long 和 unsigned char 类型存储的,所以在设置这些字段的值时,要注意数据类型。
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