使用halcon找圆的代码
时间: 2024-05-24 20:10:12 浏览: 13
以下是使用Halcon查找圆的代码示例:
//读取图像
read_image(Image, "image.jpg")
//转换为灰度图像
gray_image(Image, GrayImage)
//选择感兴趣区域(ROI)
gen_rectangle1(Roi, 100, 100, 400, 400)
reduce_domain(GrayImage, Roi, ImageReduced)
//设置圆的参数
RadiusMin := 50
RadiusMax := 150
SetSystem("clip_region", Roi)
//查找圆
find_circle(ImageReduced, Row, Column, Radius, Score, RadiusMin, RadiusMax)
//显示结果
disp_image(Image)
dev_display_circle(Row, Column, Radius, 6)
dev_display("Score: " + Score)
以上代码中,首先使用read_image函数读取图像,然后将图像转换为灰度图像。接着,通过gen_rectangle1函数生成一个矩形ROI,并使用reduce_domain函数将感兴趣区域缩小。然后,设置圆的参数RadiusMin和RadiusMax,并使用find_circle函数查找圆。最后,使用disp_image函数显示原始图像,并使用dev_display_circle函数显示圆,使用dev_display函数显示圆的分数。
相关问题
c# halcon找圆 源代码
c 是英文字母表中的第三个字母,也是拉丁字母表中的一部分。c 的发音是 /sē/(英式)或 /sē/(美式)。c 是一个辅音字母,发音时用舌头顶部接触到口腔顶部,气流通过两侧流出。c 在英语中有很多常见的用法。
首先,c 可以作为一个单词的首字母,表示各种各样的事物。比如,cat(猫)、car(汽车)、city(城市)等等。c 也可以作为缩写的一部分,比如 CNN(美国有线电视新闻网)。
此外,在一些特定的情况下,c 有其他的发音。比如,在单词中 c 和 k 通常可以互换。比如,“cat”和“kitten”中的 c 发音为 /k/,而不是 /sē/。还有一些其他的例子如“coat”(外套)和“cold”(冷)。
在数学中,c 也有一些特殊的用法。它是复数的单位虚数,表示-1的平方根。在物理学中,c 是光速的符号,代表着宇宙中的最大速度。
总而言之,c 是英语中的一个常见字母,具有多种发音和用法。无论是作为一个字母的一部分还是作为一个单词的意思,c 都扮演着重要的角色。
halcon 找圆spoke
在Halcon中,你可以使用`find_spokes`函数来检测图像中的圆形辐条。`find_spokes`函数通过检测圆周上的辐条来定位圆的中心和半径。
以下是一个示例代码片段,展示了如何在Halcon中使用`find_spokes`函数来找到图像中的圆形辐条:
```python
# 加载图像
image = read_image('image.jpg')
# 转换为灰度图像
gray_image = rgb1_to_gray(image)
# 阈值化图像
threshold_image = threshold(gray_image, 'max_separability')
# 查找辐条
find_spokes(threshold_image, 100, 20, 10, 5, rows, cols, radius, rad_angle)
# 显示结果
dev_display(image)
dev_display_spokes(rows, cols, radius, rad_angle)
```
在上述代码中,我们首先加载图像,然后将其转换为灰度图像。接下来,我们对灰度图像进行阈值化处理,以便更好地进行辐条检测。然后,我们使用`find_spokes`函数来查找圆形辐条,其中参数`100`表示最小阈值,`20`表示辐条数量的最小值,`10`表示辐条的长度范围,`5`表示辐条的宽度范围。函数会返回辐条的位置和方向信息,存储在`rows`、`cols`、`radius`和`rad_angle`中。最后,我们使用`dev_display`和`dev_display_spokes`函数来显示结果。
需要注意的是,上述代码只是一个示例,具体的参数设置和图像处理步骤可能会因实际场景而有所不同。你可以根据自己的需求进行调整和优化。同时,建议参考Halcon的官方文档或其他资源,以获取更多关于`find_spokes`函数和圆形辐条检测的详细信息。
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