单片机红外控制步进电机汇编

以下是一段汇编代码，实现单片机通过红外控制步进电机转动：

; 电机控制端口定义
PORT    equ     P1
IN1     equ     0       ; IN1 控制端口
IN2     equ     1       ; IN2 控制端口
IN3     equ     2       ; IN3 控制端口
IN4     equ     3       ; IN4 控制端口

; 红外接收器端口定义
IR_PORT equ     P3
IR_PIN  equ     2       ; IR 接收器控制端口

; 延时函数
DELAY   macro   n
        mov     R7, #n
DELAY1  djnz    R7, DELAY1
        endm

        org     0H

START:  ; 初始化电机控制端口为输出
        mov     PORT, #0

        ; 初始化红外接收器端口为输入
        mov     IR_PORT, #0FFH

WAIT:   ; 等待红外信号
        jb      IR_PORT.2, WAIT

        ; 接收到红外信号，延时等待稳定信号
        DELAY   1000

        ; 判断红外信号类型
        mov     A, IR_PORT
        anl     A, #0FH
        cjne    A, #02H, CW
        cjne    A, #04H, CCW
        sjmp    WAIT

CW:     ; 顺时针转动
        mov     PORT, #0
        setb    PORT. IN1
        DELAY   10
        setb    PORT. IN2
        DELAY   10
        setb    PORT. IN3
        DELAY   10
        setb    PORT. IN4
        DELAY   10
        clr     PORT. IN1
        DELAY   10
        clr     PORT. IN2
        DELAY   10
        clr     PORT. IN3
        DELAY   10
        clr     PORT. IN4
        sjmp    WAIT

CCW:    ; 逆时针转动
        mov     PORT, #0
        setb    PORT. IN4
        DELAY   10
        setb    PORT. IN3
        DELAY   10
        setb    PORT. IN2
        DELAY   10
        setb    PORT. IN1
        DELAY   10
        clr     PORT. IN4
        DELAY   10
        clr     PORT. IN3
        DELAY   10
        clr     PORT. IN2
        DELAY   10
        clr     PORT. IN1
        sjmp    WAIT

        end

在这段代码中，首先定义了电机控制端口和红外接收器端口的引脚，以及一个延时函数。在程序开始时，将电机控制端口初始化为输出，将红外接收器端口初始化为输入。

然后程序进入一个循环，等待接收到红外信号。当接收到红外信号时，先延时一段时间等待信号稳定，然后判断红外信号类型。在本例中，如果接收到的信号是 0x02，则程序认为需要顺时针转动电机；如果接收到的信号是 0x04，则程序认为需要逆时针转动电机。

对于顺时针转动和逆时针转动，程序分别通过控制电机控制端口的不同引脚，进行电机控制。每个引脚控制一次后，都需要延时一段时间，便于电机转动。最后，程序通过一个无限循环，等待下一次红外信号的到来。