xTaskCreatePinnedToCore(task_func, "task_name", 4096, NULL, 1, NULL, 1); task_func中的TICKER无效

我理解您的问题是在使用xTaskCreatePinnedToCore函数创建任务时，任务函数中的Ticker无法正常工作。

这可能是由于Ticker库的底层实现方式与FreeRTOS任务调度机制的冲突导致的。在xTaskCreatePinnedToCore中创建的任务在指定的核心上运行，这可能会导致Ticker无法在所需的时间间隔内被调用。此外，由于Ticker库使用了定时器中断，可能会与其他任务的中断冲突。

为了解决这个问题，您可以尝试将Ticker对象的attach函数放到任务函数中，在任务函数中运行Ticker对象。这样可以确保Ticker对象在任务所在的核心上运行，并且不会与其他任务的中断冲突。以下是一个示例代码：

#include <Ticker.h>

Ticker ticker;

void taskFunction(void* parameter) {
  // 将Ticker对象的attach函数放到任务函数中
  ticker.attach(1, []() {
    Serial.println("Ticker callback");
  });

  while (true) {
    Serial.println("Task running");
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  xTaskCreatePinnedToCore(taskFunction, "task", 4096, NULL, 1, NULL, 1);
}

void loop() {
  // 空循环
}

在这个示例中，我们将Ticker对象的attach函数放到了任务函数中，并且将Ticker的回调函数定义为一个Lambda函数。这样可以确保Ticker对象在任务所在的核心上运行，并且不会与其他任务的中断冲突。

希望这可以帮助您解决问题。如果您还有任何疑问，请随时问我。