opencv4 surf

OpenCV 是一个开源的计算机视觉库，其版本 4 中新增了 SURF 算法来进行图像特征提取。SURF 是 Speeded Up Robust Features 的缩写，是一种快速稳健的特征提取方法，可以用于图像匹配、物体识别等领域。

SURF 算法采用了尺度不变特征变换（Scale Invariant Feature Transform，SIFT）算法的基础，利用高斯差分算子提取图像的关键点，并通过构建特征向量来描述提取到的图像特征。与 SIFT 算法相比，SURF 算法具有更高的速度和更强的鲁棒性。

在 OpenCV 中，使用 SURF 算法进行图像特征提取可以通过调用 cv::xfeatures2d::SURF::create() 函数来实现。其中，算法的一些参数可以进行设置，例如特征点的数量、最小尺度等等。在获取到图像的 SURF 特征后，可以进行基于特征匹配的图像识别、物体跟踪等应用。

总的来说，OpenCV4 中新增的 SURF 算法具有很高的稳定性和速度，并可以广泛应用于图像处理、计算机视觉等领域。使用起来也比较简单，只需要调用相关函数传入参数即可。