cesium获取gltf模型的node节点信息

你可以使用 Cesium 中的 Scene 对象的 getNode 方法来获取 glTF 模型的 node 节点信息。例如：

const scene = viewer.scene;
const node = scene.getNode(nodeId);

这样就可以获取到指定 ID 的 node 节点了。

你还可以使用 Scene 对象的 modelMatrix 属性来获取 node 节点的模型矩阵，使用它的 translation、rotation、scale 属性来获取 node 节点的平移、旋转、缩放信息。

如果需要获取所有 node 节点的信息，你可以使用 Scene 对象的 nodes 属性，它是一个数组，包含了所有 node 节点的信息。