cesium gltf中的子节点

在Cesium中，gltf（GL Transmission Format）是一种用于描述3D模型和场景的文件格式。gltf文件包含一个或多个节点，每个可以有一个或多个子节点。

子节点是指在场景中相对于父节点的位置、旋转和缩放等变换信息。子节点可以是模型的一部分，也可以是其他节点的父节点。

在Cesium中，可以通过以下方式来获取和操作gltf中的子节点：
1. 使用`gltf.scene`属性获取gltf文件的根节点。
2. 使用`node.children`属性获取一个节点的所有子节点。
3. 使用`node.parent`属性获取一个节点的父节点。
4. 使用`node.matrix`属性获取一个节点的变换矩阵。

通过遍历节点的子节点，可以实现对场景中模型的层级关系和组织结构的操作和管理。

相关问题

cesium操作gltf模型中的子对象

Cesium是一个开源的虚拟地球浏览器，它可以加载和显示三维几何模型，例如glTF模型。 glTF模型是由一组节点和几何体组成的，每个节点都有一个变换矩阵，用于在三维空间中定位几何体。 因此，如果要操作gltf模型中的子对象，可以通过操作节点的变换矩阵来实现。

Cesium提供了一个JavaScript API，可以用来操作glTF模型。 例如，可以使用`model.nodeTransformations`属性来获取模型中所有节点的变换矩阵，然后可以使用`Matrix4`类来修改变换矩阵。 例如，以下代码可以将gltf模型中名为"node_name"的节点旋转45度：

var model = viewer.scene.primitives.add(Cesium.Model.fromGltf({
  url : './path/to/model.gltf'
}));

var nodeTransform = model.nodeTransformations.get("node_name");
nodeTransform.matrix = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(45)), nodeTransform.matrix.getTranslation());

注意，这些变换是在加载模型之后立即应用的，如果要动态更新模型的变换，则需要在每帧更新变换矩阵。 可以使用Cesium的`requestAnimationFrame`函数来实现动态更新。

function updateModelTransform() {
  // Update transformation here
  viewer.requestAnimationFrame(updateModelTransform);
}

viewer.