自己编写51库函数lcd1602超声波测距

### 回答1：
要编写51库函数lcd1602超声波测距，首先需要理解超声波测距的原理和LCD1602的驱动方式。

超声波测距的原理是利用声波的传播速度和回波时间差来计算距离。原理上，超声波发射器将声波发送出去，当声波遇到障碍物时会反射回来，接收器接收到回波后，计算出声波来回的时间差，然后通过声速和时间差的乘积即可得到距离。

接下来，我们需要根据LCD1602的驱动方式来编写相关函数。LCD1602是一种常见的液晶显示器，其驱动方式一般采用8位并行方式。编写库函数时，需要设置相应的引脚连接、初始化、写命令、写数据以及清屏等功能。

具体编写库函数的步骤如下：

1. 初始化函数：设置LCD1602的引脚连接和模式，例如设置RS、RW、EN、D0-D7引脚。

2. 写命令函数：通过并行方式将命令写入LCD1602的指令寄存器中，控制LCD的工作模式，例如设置显示模式、光标的位置等。

3. 写数据函数：通过并行方式将数据写入LCD1602的数据寄存器中，显示相应的字符或者数字。

4. 清屏函数：通过命令函数将清屏指令写入LCD1602。

5. 超声波测距函数：通过控制超声波发射器的引脚发送声波，然后通过接收器接收回波，并计算时间差来获取距离。最后，通过写数据函数将距离显示在LCD1602上。

编写完以上的库函数后，我们就可以在主函数中调用相应的函数来实现超声波测距并在LCD1602上显示测量结果了。

### 回答2：
编写51库函数实现lcd1602超声波测距需要以下步骤：

1. 首先，需要引入相应的头文件和定义针对超声波测距的相关宏定义。比如：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define LCD1602_DB P2 // 设置LCD1602的数据线端口
#define LCD1602_EN P1_0 // 设置LCD1602的使能端口
#define LCD1602_RS P1_1 // 设置LCD1602的RS端口

#define TRIG P3_4 // 超声波测距模块的触发端口
#define ECHO P3_5 // 超声波测距模块的回响端口

2. 初始化函数，设置相应的IO口为输入或输出，并初始化LCD1602显示屏。如：

void Init_Lcd1602(){
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_EN = 0;
LCD1602_DB = 0xff;
}

3. 超声波测距函数，通过给触发端口发送一个信号来触发超声波模块，然后接收回响端口的信号并计算距离。如：

unsigned int Get_Distance(){
unsigned int distance;
unsigned int time;
TRIG = 0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TRIG = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TRIG = 0;

while (!ECHO);

TR0 = 1; // 开启定时器0
while (ECHO){
if (TF0)
break;
}
TR0 = 0; // 关闭定时器0

time = TH0 * 256 + TL0; // 计算超声波模块接收到回响的时间
distance = time * 0.034 / 2; // 根据回响时间计算距离
return distance;
}

4. 主函数中调用以上函数并将测得的距离显示在LCD1602上。如：

void main(){
Init_Lcd1602(); // 初始化LCD1602

while(1){
unsigned int distance;
distance = Get_Distance(); // 获取距离
// 将距离转换为字符串
char str[10];
sprintf(str, "%d", distance);
// 显示距离在LCD1602上
Lcd1602_Write_String(1, 1, "Distance:");
Lcd1602_Write_String(2, 1, str);
// 延时一段时间再进行下一次测距
for (int i = 0; i < 10000; i++);
}
}

以上是一个简单的51库函数编写的超声波测距例程，通过触发超声波模块并接收回响信号，根据时间差计算出距离，并将距离值显示在LCD1602屏上。

### 回答3：
要编写51库函数来控制LCD1602和超声波测距，需要按照以下步骤操作：

1. 首先，我们需要使用51单片机的I/O口来控制LCD1602显示屏。通过定义I/O口的引脚来连接LCD1602，并使用相应的51指令来发送数据和指令，实现对其的控制。

2. 为了测量距离，我们需要使用超声波传感器。超声波传感器通过发送超声波脉冲并测量返回的回波时间来计算距离。需要用到51单片机的定时器和外部中断来控制超声波传感器的触发和接收。

3. 编写一个函数来发送指令和数据到LCD1602显示屏。这个函数可以接收指令类型（例如，清除屏幕、写命令、写数据等）和相应的数据，并根据LCD1602的控制流程来发送数据。

4. 编写一个函数来测量距离。这个函数可以设置超声波传感器的触发脚，发送一定时间的脉冲，并启动定时器来计时。当超声波传感器接收到回波时，定时器停止计时，测量回波时间，并使用速度和时间之间的关系计算距离。

5. 在主函数中，调用LCD1602显示屏控制函数和测距函数。可以在LCD1602上显示测量到的距离数据。

总结：
编写51库函数来控制LCD1602和超声波测距需要通过51单片机的I/O口来控制LCD1602，并使用定时器和外部中断来控制超声波传感器的触发和接收。编写相应的函数来发送指令和数据到LCD1602显示屏，并使用定时器和回波时间来测量距离。主函数中调用这些函数，并在LCD1602上显示测量到的距离数据。