edges = cv2.Canny(gray_mask, 50, 150)

这段代码使用了OpenCV的Canny函数来进行边缘检测。Canny函数是一种广泛使用的边缘检测算法，其基本思想是在图像中寻找像素值变化最大的点，以此来确定图像中的边缘。Canny函数的参数包括输入图像、低阈值和高阈值，其中低阈值和高阈值用于去除噪声和连接边缘。在这里，gray_mask是输入图像，50和150分别是低阈值和高阈值。这个函数的输出是一个二进制图像，其中像素值为255的点表示边缘，像素值为0的点表示非边缘。