提供适用于yocto文件系统的一个程序自动启动的脚本

好的，以下是一个适用于Yocto文件系统的程序自动启动脚本：

1. 创建一个包含以下内容的文件 `/etc/init.d/your_program`：

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          your_program
# Required-Start:    $local_fs
# Required-Stop:     $local_fs
# Default-Start:     S
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start your_program
# Description:       Start your_program at boot time
### END INIT INFO

case "$1" in
  start)
    echo "Starting your_program"
    /path/to/your_program &
    ;;
  stop)
    echo "Stopping your_program"
    pkill your_program
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/your_program {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac

exit 0

2. 将文件设置为可执行权限：

chmod +x /etc/init.d/your_program

3. 使用以下命令将脚本添加到系统启动项中：

update-rc.d your_program defaults

现在，每次系统启动时，`your_program`都会自动启动。如果需要手动启动或停止程序，请使用以下命令：

/etc/init.d/your_program start
/etc/init.d/your_program stop