stm32输入捕获测超声波 keil5

STM32微控制器通过输入捕获功能可以测量超声波传感器发送和接收回波的时间差，从而计算出距离。在Keil5集成开发环境中，你可以按照以下步骤操作：

1. **配置硬件**：
- 首先，选择一个GPIO作为输入通道，例如PA8或PB9，连接到超声波模块的Trig（触发信号）和Echo（回波信号）线。

2. **初始化外设**：
- 使用STM32提供的GPIO库函数，初始化GPIO为输入模式，并设置为上升沿（ Rising Edge）捕获。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // 示例，更换为实际引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 输入上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

3. **配置定时器**：
- 对应的TIMx配置为输入捕获模式，比如TIM2。设置预分频器、计数器周期、溢出事件等。

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF - 1; // 设置最大值减一，避免溢出
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 48) - 1; // 根据系统时钟调整
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_CaptureEventFilterConfig(TIM2, TIM_CEF过滤条件);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM.ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿触发
TIM_ICInitStructure.TIM.ICSelection = TIM_ICSelection_1; // 指定触发输入通道
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新中断

4. **中断处理**：
- 编写中断服务程序(ISR)，当超声波触发信号到来并且计数值达到设定阈值时，捕获当前时间戳。

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        uint16_t ultrasoundTime = TIM_GetCapture1(TIM2); // 获取回波时间
        float distance = ultrasonicTime * speed_of_sound / 2; // 速度常数根据传感器规格计算
        // 计算并处理距离数据...
    }
}

5. **主循环与定时更新**：
- 主循环中更新中断标志位，以便在中断发生时处理。

while (1)
{
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // 关断定时器防止干扰
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 再次开启定时器
    if ( TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET ) // 检查中断是否已触发
    {
        TIM_ITPendingBitClear(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志
        // 在这里处理中断回调，如计算超声波距离
    }
}