51单片机吧笨鸟先飞

根据提供的引用内容，可以了解到20多年前的嵌入式工程师大部分都是用C语言和汇编在8位单片机上开发驱动程序和相对简单的控制和通信系统。那时候单片机功能没有现在这么高级，需要搭建很多外围或者电路来丰富产品的功能。因此，对于初学者来说，学习51单片机需要掌握一定的硬件知识，包括通用的硬件原理图和PCB板的设计等。

针对“吧笨鸟先飞”的问题，我理解为初学者应该从简单的项目开始入手，逐步提高自己的技能水平。对于51单片机的学习，可以从以下几个方面入手：

1.学习单片机的基本原理和指令集，掌握单片机的基本编程方法和技巧。

2.学习单片机的外设，如ADC、PWM、定时器等，掌握它们的使用方法和应用场景。

3.学习单片机的通信协议，如SPI、I2C、UART等，掌握它们的原理和使用方法。

4.学习单片机的硬件设计，包括原理图和PCB板的设计，掌握如何设计一个完整的嵌入式系统。

总之，学习51单片机需要掌握一定的硬件和软件知识，需要不断地实践和总结经验。初学者可以从简单的项目开始入手，逐步提高自己的技能水平。