ERROR: Cannot execute /opt/mudule/hadoop-ha/hadoop-3.1.3/libexec/hdfs-config.sh.

根据引用[1]的描述，可能是因为dolphinscheduler无法找到正确的hadoop安装路径导致的。可以尝试将hadoop安装根目录链接到/opt/soft/目录，具体操作如下：

ln -s /usr/hdp/3.1.4.0-315/hadoop/ /opt/soft/

如果还是无法解决问题，可以尝试参考引用的方法，删除/etc/profile中的HADOOP_HOME，并重新刷新文件，具体操作如下：

cd /etc/
vim profile # 删除HADOOP_HOME
source /etc/profile # 刷新文件

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Starting namenodes on [localhost] ERROR: Cannot execute usr/local/hadoop-3.2.4/etc/hadoop/libexec/hdfs-config.sh. Starting datanodes ERROR: Cannot execute usr/local/hadoop-3.2.4/etc/hadoop/libexec/hdfs-config.sh. Starting secondary namenodes [localhost] ERROR: Cannot execute usr/local/hadoop-3.2.4/etc/hadoop/libexec/hdfs-config.sh. Starting resourcemanager ERROR: Cannot execute usr/local/hadoop-3.2.4/etc/hadoop/libexec/yarn-config.sh. Starting nodemanagers ERROR: Cannot execute usr/local/hadoop-3.2.4/etc/hadoop/libexec/yarn-config.sh.

这个错误提示表明在启动 Hadoop 的各个组件时，无法执行对应的脚本文件。这可能是因为这些脚本文件没有足够的权限进行执行，或者文件路径不正确。你可以检查一下这些脚本文件的权限以及路径是否正确，是否存在拼写错误等情况。另外，也可以查看一下 Hadoop 的日志文件，找到更详细的错误信息，以便更好地排除问题。

ERROR: Cannot execute /opt/moudule/hadoop-3.1.3/libexec/hdfs-config.sh.

这个错误通常是因为Hadoop的环境变量没有被正确设置。你可以尝试以下步骤：

1. 检查Hadoop的安装路径是否正确。

2. 检查Hadoop的环境变量是否正确设置。你可以在.bashrc或.bash_profile文件中添加以下行：

export HADOOP_HOME=/path/to/hadoop
export PATH=$PATH:$HADOOP_HOME/bin

3. 执行以下命令使环境变量生效：

source ~/.bashrc

4. 如果你已经执行了上述步骤但仍然遇到问题，请检查hdfs-config.sh文件是否存在于Hadoop的libexec目录中。如果不存在，请重新安装Hadoop。

希望这些步骤能够解决你的问题。