ERROR: Cannot execute usr/local/hadoop-3.2.4/etc/hadoop/libexec/hdfs-config.sh.

这个错误可能是因为你没有正确配置Hadoop环境变量，或者没有正确设置hdfs-site.xml和core-site.xml文件。请确保你已经正确安装了Hadoop，并且在执行该命令之前已经正确配置了Hadoop环境变量。另外，你也可以检查一下你的hdfs-site.xml和core-site.xml文件是否正确设置了。

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Starting namenodes on [localhost] ERROR: Cannot execute usr/local/hadoop-3.2.4/etc/hadoop/libexec/hdfs-config.sh. Starting datanodes ERROR: Cannot execute usr/local/hadoop-3.2.4/etc/hadoop/libexec/hdfs-config.sh. Starting secondary namenodes [localhost] ERROR: Cannot execute usr/local/hadoop-3.2.4/etc/hadoop/libexec/hdfs-config.sh. Starting resourcemanager ERROR: Cannot execute usr/local/hadoop-3.2.4/etc/hadoop/libexec/yarn-config.sh. Starting nodemanagers ERROR: Cannot execute usr/local/hadoop-3.2.4/etc/hadoop/libexec/yarn-config.sh.

这个错误提示表明在启动 Hadoop 的各个组件时，无法执行对应的脚本文件。这可能是因为这些脚本文件没有足够的权限进行执行，或者文件路径不正确。你可以检查一下这些脚本文件的权限以及路径是否正确，是否存在拼写错误等情况。另外，也可以查看一下 Hadoop 的日志文件，找到更详细的错误信息，以便更好地排除问题。

ERROR: Cannot execute /usr/local/hadoop/sbin/../libexec/hdfs-config.sh.

这个错误通常是由于环境变量没有正确设置导致的。你可以尝试检查以下几个方面：
1. 确保你已经正确地设置了HADOOP_HOME环境变量，它应该指向你的Hadoop安装目录。
2. 确保你已经将Hadoop的bin目录添加到了PATH环境变量中。
3. 确保你已经正确地设置了JAVA_HOME环境变量，它应该指向你的Java安装目录。
如果以上三个方面都已经正确设置，你可以尝试重新安装Hadoop并重新设置环境变量。如果问题仍然存在，你可以尝试检查hdfs-config.sh文件是否存在，并且是否有执行权限。