app.8f98fcfa.js:1 Uncaught (in promise) TypeError: Cannot read properties of null (reading 'toString')

这个错误通常是因为代码中尝试读取一个空对象的属性而导致的。在这种情况下，代码尝试读取一个名为'toString'的属性，但该属性不存在，因此会抛出TypeError异常。要解决这个问题，可以检查代码中是否存在空对象，并在访问对象属性之前进行必要的检查，以确保对象不为空。另外，还可以使用JavaScript的可选链操作符（?.）来避免访问空对象的属性时出现异常。例如：

const obj = null;
const str = obj?.toString(); // str为undefined，而不是抛出TypeError异常

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请解释一下这段代码2023-03-23 22:34:25.151 ERROR [-,25ea29df3b5f9789,32a88f98a7fd914a,false] 1 --- [13-9490-exec-10] .t.n.c.r.b.s.s.i.SuspectCheckServiceImpl : null at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:92)

这段代码中的ERROR指示程序运行出现了错误，记录了错误的时间戳以及错误的信息。其中的null指程序在SuspectCheckServiceImpl这个服务实现类中抛出了一个空指针异常。org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke()是Java Web应用中的一个标准的错误报告阀，可以用来记录和报告Web应用的错误信息。

如何在i.MX6ULL应用处理器上优化多媒体处理性能，同时降低系统功耗？请根据《i.MX6ULL应用处理器参考手册：低功耗多媒体优化》进行详细解答。

在使用NXP公司的i.MX6ULL应用处理器进行项目开发时，优化多媒体性能同时保持低功耗特性，是一个多方面的挑战。根据《i.MX6ULL应用处理器参考手册：低功耗多媒体优化》，我们可以从以下几个方面着手：

参考资源链接：[i.MX6ULL应用处理器参考手册：低功耗多媒体优化](https://wenku.csdn.net/doc/64603f605928463033ad3f98?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，i.MX6ULL的架构概览显示了其高度优化的块级设计，这对多媒体数据的处理非常有利。优化多媒体性能的关键之一是合理利用内存映射机制，确保视频和音频数据流能够高效地在处理器和内存之间传输。根据手册中的Memory Maps章节，我们可以对不同类型的内存进行合理配置和管理，以支持多媒体应用的数据存取需求。

其次，优化DMA配置是提高数据处理效率的关键。参考手册中DMA章节的指导，我们可以通过减少CPU在数据传输中的介入，来降低系统功耗并提升处理性能。例如，通过设置合适的DMA通道和缓冲策略，可以实现数据的高速批量传输，减少CPU的轮询和中断次数。

此外，中断管理对于实时多媒体处理至关重要。手册中Interrupt Management章节详细介绍了中断源、优先级、向量表以及中断处理程序的设置。为了优化多媒体性能并降低功耗，我们可以合理地配置中断优先级和向量，以及使用中断服务程序来处理关键任务，同时使用DMA来处理非关键的数据传输任务。

最后，通过《i.MX6ULL应用处理器参考手册：低功耗多媒体优化》中的Simplified Block Diagram，我们可以全面了解处理器的架构和多媒体引擎，确保在设计系统时能够针对每个部分进行功耗和性能的优化。

在实际的项目中，开发者可以根据手册中的技术细节，结合具体的多媒体应用场景和性能需求，进行硬件设计和软件编程，以实现低功耗高性能的系统设计。

参考资源链接：[i.MX6ULL应用处理器参考手册：低功耗多媒体优化](https://wenku.csdn.net/doc/64603f605928463033ad3f98?spm=1055.2569.3001.10343)