ros 按照已知路径 走

ROS是一种非常强大的机器人操作系统，可以通过编写程序使机器人按照已知路径走。具体实现方法如下：

1. 确定路径

首先需要确定机器人需要走的路径，可以通过导航系统获取到机器人当前所在的位置和目标位置，然后利用路径规划算法计算出一条最短路径。

2. 编写程序

接下来需要编写程序，让机器人按照已知路径走。可以利用ROS中的导航包，提供的move_base节点，将路径信息传递给机器人，控制机器人按照路径行进。该节点负责将下发的导航信息和机器人当前位置进行比较，将机器人从当前位置移动到目标位置。

3. 运行程序

将程序上传到机器人上，并启动ROS系统，运行编写的程序。ROS会监控机器人当前的状态，一旦检测到目标位置与当前位置匹配，就会停止机器人的运动。

总之，通过以上步骤可以让机器人成功按照已知路径走，为机器人的自主导航和控制提供了可靠支持。