解释一下halcon中二维码识别中创建模板的算子

在Halcon中，二维码识别中创建模板的算子主要有两个，分别是create_data_code_2d_model和create_bar_code_model。这两个算子分别用于创建二维码和一维条码的模板。

create_data_code_2d_model用于创建二维码的模板。该算子需要提供二维码的类型、大小和容错率等参数，以及待训练的图像和二维码的位置信息。算子会根据提供的参数和信息，自动训练出一个二维码模板。

以下是一个简单的Halcon代码示例，用于创建一个QR码模板：

read_image(Image, 'QRCode.png')
find_data_code_2d(Image, DecodedDataStrings, DecodedDataTypes, [], [], [], [], DecodedDataRegion)
create_data_code_2d_model(Image, DecodedDataTypes, DecodedDataRegion, QRModelID, [], [], QRCodeWidth, QRCodeHeight, QRCodeEcc)

以上代码首先读取了一个QR码图像，然后调用find_data_code_2d函数进行识别，获取二维码的位置信息。接着，调用create_data_code_2d_model函数创建模板，参数中包括二维码类型、位置信息、大小和容错率等。

create_bar_code_model用于创建一维条码的模板。该算子需要提供条码的类型、大小和方向等参数，以及待训练的图像和条码的位置信息。算子会根据提供的参数和信息，自动训练出一个一维条码模板。