未定义函数或变量 'fmincon'

这个错误通常表示您的 MATLAB 环境没有找到 "fmincon" 函数。 "fmincon" 是优化工具箱中的一个函数，需要安装并加载该工具箱才能使用。

您可以通过以下步骤来安装优化工具箱：

1. 打开 MATLAB 软件。
2. 在命令窗口中输入 "ver" 命令查看您的 MATLAB 版本和已安装的工具箱列表。
3. 在主菜单中选择 "Home"，然后在 "Environment" 部分选择 "Add-Ons"。
4. 在 "Add-On Explorer" 中搜索 "Optimization Toolbox" 并安装它。
5. 安装完成后，您可以在命令窗口中输入 "ver" 命令验证是否已安装优化工具箱。
6. 如果已安装，请确保在使用 "fmincon" 函数之前使用 "addpath" 命令将工具箱路径添加到 MATLAB 的搜索路径中。

如果您已经安装了优化工具箱但仍然遇到此错误，则可能需要更新 MATLAB 或重新安装优化工具箱。