使用HAL_UART_Transmit出现乱码

出现乱码的原因可能是以下几点：

1. 波特率不匹配：发送和接收端的波特率应该相同，否则会导致数据传输中的位错误，从而导致乱码。

2. 数据位、停止位、奇偶校验位设置不正确：发送和接收端的数据位、停止位、奇偶校验位应该保持一致，否则也会导致数据传输中的位错误，从而导致乱码。

3. 发送的数据本身就是乱码：在发送数据前，应该确认数据的编码方式和格式是否正确，否则发送出去的数据就会是乱码。

4. 发送的数据超出了缓冲区大小：如果发送的数据超出了接收缓冲区的大小，那么可能会导致数据丢失或者覆盖，从而导致数据的乱码。

5. 串口线路电平问题：如果串口的线路电平不稳定或者存在干扰，那么也会导致数据传输中出现错误，从而导致数据的乱码。

解决方法：

1. 确认发送和接收端的波特率、数据位、停止位、奇偶校验位设置是否正确。

2. 确认发送的数据编码方式和格式是否正确。

3. 确认发送的数据是否超出了接收缓冲区的大小。

4. 检查串口线路，确保电平稳定且不存在干扰。

5. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试使用其他的串口库或者调整串口的参数。