<param name="Angle_gain_p" value="-3.0"/>

这也是一个ROS的launch文件中的一个参数设置，具体包括：

1. name："Angle_gain_p"表示小车转向控制的比例系数。
2. value：设置小车转向控制的比例系数，这里为-3.0。

该参数用于控制小车转向控制的比例关系，一般是指小车根据当前偏差角度与期望偏差角度之间的差距，按照一定的比例来控制小车转向舵机的转动。这里的-3.0表示小车转向控制的比例系数为负数，即小车在偏差角度与期望偏差角度之间的差距越大，小车转向舵机的转动角度就越大，以实现更快的转向效果。在实际应用中，需要根据小车的转向机构、转向控制算法以及场景需求等因素进行考虑，以实现小车的高效、稳定、精确的转向控制。