NV21和RGB互相转换的工具

可以使用Java或C++等编程语言来实现NV21和RGB之间的转换。以下是一个Java实现的示例代码：

public class ImageUtil {
    /**
     * 将NV21格式的字节数组转换为RGB格式的字节数组
     * @param nv21Byte NV21格式的字节数组
     * @param width 图像宽度
     * @param height 图像高度
     * @return RGB格式的字节数组
     */
    public static byte[] nv21ToRgb(byte[] nv21Byte, int width, int height) {
        byte[] rgbByte = new byte[width * height * 3];
        int nvPixelCount = width * height;
        int uvIndex = nvPixelCount;
        int rIndex, gIndex, bIndex, yIndex, uIndex, vIndex;
        int y, u, v, r, g, b;

        for (int i = 0; i < height; i++) {
            for (int j = 0; j < width; j++) {
                yIndex = i * width + j;
                uIndex = uvIndex + (i / 2) * width + (j / 2) * 2;
                vIndex = uvIndex + (i / 2) * width + (j / 2) * 2 + 1;

                y = nv21Byte[yIndex] & 0xff;
                u = nv21Byte[uIndex] & 0xff;
                v = nv21Byte[vIndex] & 0xff;

                r = (int)(y + 1.370705f * (v - 128));
                g = (int)(y - 0.698001f * (v - 128) - 0.337633f * (u - 128));
                b = (int)(y + 1.732446f * (u - 128));

                r = Math.max(0, Math.min(255, r));
                g = Math.max(0, Math.min(255, g));
                b = Math.max(0, Math.min(255, b));

                rIndex = (i * width + j) * 3;
                gIndex = (i * width + j) * 3 + 1;
                bIndex = (i * width + j) * 3 + 2;

                rgbByte[rIndex] = (byte)r;
                rgbByte[gIndex] = (byte)g;
                rgbByte[bIndex] = (byte)b;
            }
        }

        return rgbByte;
    }

    /**
     * 将RGB格式的字节数组转换为NV21格式的字节数组
     * @param rgbByte RGB格式的字节数组
     * @param width 图像宽度
     * @param height 图像高度
     * @return NV21格式的字节数组
     */
    public static byte[] rgbToNv21(byte[] rgbByte, int width, int height) {
        byte[] nv21Byte = new byte[width * height * 3 / 2];
        int nvPixelCount = width * height;
        int uvIndex = nvPixelCount;
        int rIndex, gIndex, bIndex, yIndex, uIndex, vIndex;
        int y, u, v, r, g, b;

        for (int i = 0; i < height; i++) {
            for (int j = 0; j < width; j++) {
                rIndex = (i * width + j) * 3;
                gIndex = (i * width + j) * 3 + 1;
                bIndex = (i * width + j) * 3 + 2;

                r = rgbByte[rIndex] & 0xff;
                g = rgbByte[gIndex] & 0xff;
                b = rgbByte[bIndex] & 0xff;

                y = (int)(0.299 * r + 0.587 * g + 0.114 * b);
                u = (int)(-0.14713 * r - 0.28886 * g + 0.436 * b + 128);
                v = (int)(0.615 * r - 0.51499 * g - 0.10001 * b + 128);

                y = Math.max(0, Math.min(255, y));
                u = Math.max(0, Math.min(255, u));
                v = Math.max(0, Math.min(255, v));

                yIndex = i * width + j;
                uIndex = uvIndex + (i / 2) * width + (j / 2) * 2;
                vIndex = uvIndex + (i / 2) * width + (j / 2) * 2 + 1;

                nv21Byte[yIndex] = (byte)y;
                nv21Byte[uIndex] = (byte)u;
                nv21Byte[vIndex] = (byte)v;
            }
        }

        return nv21Byte;
    }
}

其中，nv21ToRgb()方法将NV21格式的字节数组转换为RGB格式的字节数组，rgbToNv21()方法将RGB格式的字节数组转换为NV21格式的字节数组。具体使用方法可以根据实际情况进行调整。