cv::COLOR_YUV2RGB_NV21详解

cv::COLOR_YUV2RGB_NV21 是 OpenCV 中用于将 NV21 格式的 YUV 图像转换为 RGB 图像的颜色空间转换函数。NV21 是一种 YUV 格式，它采用 4:2:0 的采样方式，即每 4 个 Y 值对应一个 UV 值。

在 NV21 格式中，先是连续的 Y 值，然后是连续的 VU 值。转换算法如下：

对于 RGB 图像中的每个像素，先找到对应的 YUV 值，然后通过以下公式将其转换为 RGB 值：

R = Y + 1.13983 * V
G = Y - 0.39465 * U - 0.58060 * V
B = Y + 2.03211 * U

其中，Y、U、V 分别代表像素的 YUV 值。

在将 NV21 格式的 YUV 图像转换为 RGB 图像时，需要考虑到 VU 交错的问题。具体地说，需要将连续的 VU 值交错地排列成连续的 UV 值，并按照从左到右、从上到下的顺序与 Y 值对应。

因此，cv::COLOR_YUV2RGB_NV21 函数的具体实现就是先将连续的 VU 值交错地排列成连续的 UV 值，然后按照公式将 YUV 值转换为 RGB 值。最后，将得到的 RGB 值存储在输出图像中。

相关问题

cv::cvtColor(mat, resized_mat, cv::COLOR_YUV2RGB_YUYV);这一句为什么会崩溃？分析一下原因

这段代码中，cv::cvtColor函数用来将YUV格式的图像转换为RGB格式的图像。但是，由于输入的Mat对象是2通道的YUYV格式，而不是YUV格式，因此会导致cv::cvtColor函数崩溃。

具体来说，cv::cvtColor函数的第二个参数是输出的Mat对象，而这里的resized_mat是一个空的Mat对象，它的宽度和高度都没有设置。当cv::cvtColor函数尝试将YUYV格式的Mat对象转换为RGB格式的Mat对象时，会尝试在resized_mat中分配内存，但由于宽度和高度都没有设置，因此无法分配内存，导致崩溃。

解决这个问题的方法是，首先将2通道的YUYV格式的Mat对象转换为YUV格式的Mat对象，然后再将YUV格式的Mat对象转换为RGB格式的Mat对象。以下是一个示例代码：

// 创建一个2通道的YUYV格式的Mat对象
cv::Mat yuyvMat(height, width, CV_8UC2, (void*)data);

// 将2通道的YUYV格式的Mat对象转换为3通道的YUV格式的Mat对象
cv::Mat yuvMat;
cv::cvtColor(yuyvMat, yuvMat, cv::COLOR_YUV2BGR_YUYV);

// 将3通道的YUV格式的Mat对象转换为3通道的RGB格式的Mat对象
cv::Mat rgbMat;
cv::cvtColor(yuvMat, rgbMat, cv::COLOR_YUV2RGB);

在这个示例代码中，我们首先使用cv::cvtColor函数将2通道的YUYV格式的Mat对象转换为3通道的YUV格式的Mat对象，然后再将YUV格式的Mat对象转换为RGB格式的Mat对象。这样就可以避免上述代码崩溃的问题。

if (mat.channels() == 1) { cv::cvtColor(mat, resized_mat, cv::COLOR_YUV2RGB_YV12); 崩溃 怎么解决 }

如果代码中出现 "if (mat.channels() == 1)" 表示输入的图像是单通道的，而 cv::COLOR_YUV2RGB_YV12 是用于 3 通道 YUV 格式的，所以这里会出现崩溃的问题。

解决这个问题的方法是，在将单通道的 YUV 图像转换为 RGB 图像之前，需要先将其转换为 3 通道的 YUV 图像。以下是一段示例代码：

// 创建一个单通道的 YUV 格式的 Mat 对象
cv::Mat yuvMat(height, width, CV_8UC1, (void*)data);

// 将单通道的 YUV 格式的 Mat 对象转换为 3 通道的 YUV 格式的 Mat 对象
cv::Mat yuvMat3;
cv::cvtColor(yuvMat, yuvMat3, cv::COLOR_GRAY2BGR);

// 将 3 通道的 YUV 格式的 Mat 对象转换为 RGB 格式的 Mat 对象
cv::Mat rgbMat;
cv::cvtColor(yuvMat3, rgbMat, cv::COLOR_YUV2RGB_YV12);

在这个示例代码中，我们首先使用 cv::cvtColor 函数将单通道的 YUV 格式的 Mat 对象转换为 3 通道的 YUV 格式的 Mat 对象，然后再将 3 通道的 YUV 格式的 Mat 对象转换为 RGB 格式的 Mat 对象。这样就可以避免上述代码崩溃的问题。