cv::cvtColor(yuyvMat, yuvMat, cv::COLOR_YUV2BGR_YUYV);这一句崩了，怎么回事

这段代码中，cv::cvtColor函数用来将YUYV格式的图像转换为YUV格式的图像。但是，由于输入的Mat对象是2通道的YUYV格式，而不是YUV格式，因此会导致cv::cvtColor函数崩溃。

具体来说，cv::cvtColor函数的第二个参数是输出的Mat对象，而这里的yuvMat是一个空的Mat对象，它的宽度和高度都没有设置。当cv::cvtColor函数尝试将YUYV格式的Mat对象转换为YUV格式的Mat对象时，会尝试在yuvMat中分配内存，但由于宽度和高度都没有设置，因此无法分配内存，导致崩溃。

解决这个问题的方法是，首先将2通道的YUYV格式的Mat对象转换为3通道的YUV格式的Mat对象，然后再将YUV格式的Mat对象转换为RGB格式的Mat对象。以下是一个示例代码：

// 创建一个2通道的YUYV格式的Mat对象
cv::Mat yuyvMat(height, width, CV_8UC2, (void*)data);

// 将2通道的YUYV格式的Mat对象转换为3通道的YUV格式的Mat对象
cv::Mat yuvMat;
cv::cvtColor(yuyvMat, yuvMat, cv::COLOR_YUV2RGB_YUYV);

// 将3通道的YUV格式的Mat对象转换为3通道的RGB格式的Mat对象
cv::Mat rgbMat;
cv::cvtColor(yuvMat, rgbMat, cv::COLOR_YUV2RGB);

在这个示例代码中，我们首先使用cv::cvtColor函数将2通道的YUYV格式的Mat对象转换为3通道的YUV格式的Mat对象，然后再将YUV格式的Mat对象转换为RGB格式的Mat对象。这样就可以避免上述代码崩溃的问题。