cv2.COLOR_YUV2RGB

cv2.COLOR_YUV2RGB 是 OpenCV 中用于将 YUV 转换为 RGB 的颜色空间转换标志。

以下是一个示例代码，展示如何使用 cv2.COLOR_YUV2RGB 进行颜色空间转换：

import cv2
import numpy as np

# 示例 YUV 值
y = 128
u = 0
v = 0

# 创建一个单像素的 YUV 图像
yuv_image = np.zeros((1, 1, 3), dtype=np.uint8)
yuv_image[0, 0, 0] = y
yuv_image[0, 0, 1] = u
yuv_image[0, 0, 2] = v

# 将 YUV 转换为 RGB
rgb_image = cv2.cvtColor(yuv_image, cv2.COLOR_YUV2RGB)

# 提取 RGB 值
r = int(rgb_image[0, 0, 0])
g = int(rgb_image[0, 0, 1])
b = int(rgb_image[0, 0, 2])

print(f"R: {r}, G: {g}, B: {b}")

在这个示例中，我们创建了一个单像素的 YUV 图像，并使用 cv2.cvtColor 函数将其转换为 RGB。最后，我们提取了 RGB 值并打印出来。请注意，这里的 YUV 值和前面的示例中的 YUV 值不是同一种表示方式，所以结果可能会有所不同。

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cv::COLOR_YUV2RGB_NV21 是 OpenCV 中用于将 NV21 格式的 YUV 图像转换为 RGB 图像的颜色空间转换函数。NV21 是一种 YUV 格式，它采用 4:2:0 的采样方式，即每 4 个 Y 值对应一个 UV 值。

在 NV21 格式中，先是连续的 Y 值，然后是连续的 VU 值。转换算法如下：

对于 RGB 图像中的每个像素，先找到对应的 YUV 值，然后通过以下公式将其转换为 RGB 值：

R = Y + 1.13983 * V
G = Y - 0.39465 * U - 0.58060 * V
B = Y + 2.03211 * U

其中，Y、U、V 分别代表像素的 YUV 值。

在将 NV21 格式的 YUV 图像转换为 RGB 图像时，需要考虑到 VU 交错的问题。具体地说，需要将连续的 VU 值交错地排列成连续的 UV 值，并按照从左到右、从上到下的顺序与 Y 值对应。

因此，cv::COLOR_YUV2RGB_NV21 函数的具体实现就是先将连续的 VU 值交错地排列成连续的 UV 值，然后按照公式将 YUV 值转换为 RGB 值。最后，将得到的 RGB 值存储在输出图像中。

cv::COLOR_YUV2RGB_I420灰色图像

将YUV格式的I420灰度图像转换为RGB格式的图像，可以使用OpenCV中的cvtColor函数。具体实现如下：

cv::Mat grayImage = ...; // 读入的I420灰度图像
cv::Mat rgbImage;
cv::cvtColor(grayImage, rgbImage, cv::COLOR_YUV2RGB_I420);

其中，grayImage是输入的I420灰度图像，rgbImage是输出的RGB格式的图像。cvtColor函数的第三个参数指定了颜色空间的转换类型，这里使用了cv::COLOR_YUV2RGB_I420，表示将YUV格式的I420图像转换为RGB格式的图像。