C++ cv::Mat 2 yuv_nv12

Para convertir una imagen en formato cv::Mat a yuv_nv12, se puede utilizar la siguiente función:

void mat2yuv_nv12(const cv::Mat& mat, unsigned char* yuv_nv12_data) {
    int width = mat.cols;
    int height = mat.rows;

    // Convertir a YUV
    cv::Mat yuv;
    cv::cvtColor(mat, yuv, cv::COLOR_BGR2YUV);

    // Obtener los datos de YUV
    int y_size = width * height;
    int uv_size = y_size / 2;
    unsigned char* y_data = yuv_nv12_data;
    unsigned char* uv_data = yuv_nv12_data + y_size;

    // Copiar el plano Y
    memcpy(y_data, yuv.data, y_size);

    // Copiar los planos U y V (intercalados)
    for (int i = 0; i < uv_size; i++) {
        uv_data[2 * i] = yuv.data[y_size + i * 2];
        uv_data[2 * i + 1] = yuv.data[y_size + i * 2 + 1];
    }
}

La función recibe como parámetros la imagen en formato cv::Mat y un puntero a un array de bytes donde se almacenará la imagen en formato yuv_nv12.

Primero se convierte la imagen a formato YUV utilizando la función cv::cvtColor(). Luego se copian los planos Y, U y V al array de bytes, respetando el orden intercalado que tiene el formato yuv_nv12.

Para utilizar esta función, se puede llamar de la siguiente manera:

cv::Mat image = cv::imread("imagen.jpg");
unsigned char* yuv_nv12_data = new unsigned char[image.cols * image.rows * 3 / 2];
mat2yuv_nv12(image, yuv_nv12_data);

Se carga la imagen en formato cv::Mat utilizando la función cv::imread(), y se crea un array de bytes donde se almacenará la imagen en formato yuv_nv12. Luego se llama a la función mat2yuv_nv12() para convertir la imagen y almacenarla en el array de bytes.