使用cv::cvtColor转yuv420sp到rgb

可以使用OpenCV的cv::cvtColor函数来完成YUV420SP到RGB的转换。以下是一个示例代码：

cv::Mat yuvImg; // 存储YUV图像的Mat
cv::Mat rgbImg; // 存储RGB图像的Mat

// 从文件中读取YUV图像
yuvImg = cv::imread("yuv420sp_image.yuv", cv::IMREAD_UNCHANGED);

// 将YUV图像转换为RGB图像
cv::cvtColor(yuvImg, rgbImg, cv::COLOR_YUV2RGB_NV21);

在上面的代码中，cv::cvtColor函数的第一个参数是原始的YUV图像，第二个参数是转换后的RGB图像。第三个参数指定了YUV格式，这里使用了NV21格式，它是Android设备上常用的格式之一。

需要注意的是，YUV420SP图像实际上是由两个平面组成的，其中一个平面存储Y分量，另一个平面存储UV分量，而且UV分量是交错存储的。因此，在转换YUV420SP到RGB时，需要特别处理。OpenCV的cv::cvtColor函数已经考虑了这些细节，因此可以直接使用。