Qt使用CANopen协议需要下载什么第三方库

Qt本身并没有集成CANopen协议的支持，因此需要使用第三方库来实现CANopen协议的功能。以下是一些常用的CANopen库：

1. CanFestival：一个开源的CANopen协议栈，提供了完整的CANopen通信协议的实现，支持多种平台和CAN总线接口。

2. CanOpenNode：一个轻量级的CANopen协议栈，适用于嵌入式系统和单片机，支持多种CAN控制器和嵌入式操作系统。

3. Canpie：一个开源的CANopen实现，提供了基本的CANopen功能，支持多种CAN控制器和嵌入式操作系统。

4. Can4Qt：一个基于Qt框架的CANopen协议栈，提供了完整的CANopen通信协议的实现，支持多种平台和CAN总线接口。

以上是一些常用的CANopen库，你可以根据自己的需求选择合适的库来实现CANopen协议的功能。