请为我提供一个MODBUSTCP的例子

以下是一个示例MODBUS TCP客户端程序，它使用Python编写：

import socket

# 定义MODBUS TCP报文
MODBUS_TCP_HEADER = b'\x00\x00\x00\x00\x00\x06'  # 6字节MODBUS TCP头部
MODBUS_TCP_UNIT_IDENTIFIER = b'\x01'  # 单元标识符

# 定义MODBUS功能码
MODBUS_FUNCTION_CODE_READ_COILS = b'\x01'  # 读线圈状态功能码
MODBUS_FUNCTION_CODE_READ_DISCRETE_INPUTS = b'\x02'  # 读离散输入状态功能码
MODBUS_FUNCTION_CODE_READ_HOLDING_REGISTERS = b'\x03'  # 读保持寄存器功能码
MODBUS_FUNCTION_CODE_READ_INPUT_REGISTERS = b'\x04'  # 读输入寄存器功能码

def read_holding_registers(ip_address, port, slave_id, start_register, num_registers):
    with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s:
        s.connect((ip_address, port))
        # 组装MODBUS TCP报文
        message = MODBUS_TCP_HEADER + MODBUS_TCP_UNIT_IDENTIFIER + \
            MODBUS_FUNCTION_CODE_READ_HOLDING_REGISTERS + \
            start_register.to_bytes(2, byteorder='big') + \
            num_registers.to_bytes(2, byteorder='big')
        # 发送MODBUS TCP报文
        s.send(message)
        # 接收响应
        response = s.recv(1024)
        # 解析响应
        num_bytes = response[8]
        registers = []
        for i in range(num_registers):
            register = response[9+i*2:11+i*2]
            registers.append(int.from_bytes(register, byteorder='big'))
        return registers

这个例子展示了如何使用Python的socket库发送和接收MODBUS TCP报文，并解析响应以读取保持寄存器的值。要使用它，只需调用read_holding_registers函数并传递所需的参数：

ip_address = '192.168.1.1'
port = 502
slave_id = 1
start_register = 0
num_registers = 10

registers = read_holding_registers(ip_address, port, slave_id, start_register, num_registers)
print(registers)