写一个MODBUStcp的程序

编写一个简单的MODBUS TCP程序涉及到以下几个步骤，这里我会以Python的pymodbus库为例：

# 首先安装所需的modbus-tcp库
pip install pymodbus

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

def main():
    # 创建一个ModbusTcpClient实例并指定目标IP地址和端口
    client = ModbusTcpClient('192.168.1.100', port=502)  # 这里的IP和端口需要替换为实际的设备地址

    try:
        # 连接到设备
        client.connect()
        
        # 读取寄存器示例（假设我们要读取线圈的状态）
        coils = client.read_coils(0, 1)  # 第0位开始，读取1个线圈
        if coils.isError():
            print("Read failed:", coils.error())
        else:
            print("Coil status:", coils.bits)

        # 写入寄存器示例（设置某个位置为真）
        register_value = [True]  # 要写入的值
        result = client.write_registers(0, register_value)
        if result.isError():
            print("Write failed:", result.error())
        else:
            print("Write successful.")

    finally:
        # 断开连接
        client.close()

if __name__ == "__main__":
    main()

这个例子展示了如何通过Python的pymodbus库建立一个TCP连接，读取或写入MODBUS设备的寄存器或线圈。记得替换实际的IP地址、端口和操作的寄存器地址。