写一段modbus tcp 通讯程序

好的，下面是一个简单的 Modbus TCP 通讯程序的示例代码：

import socket

SERVER_HOST = 'localhost'
SERVER_PORT = 502

# 创建一个 TCP 客户端连接
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
client_socket.connect((SERVER_HOST, SERVER_PORT))

# 发送 Modbus 请求消息
message = b'\x00\x01\x00\x00\x00\x06\x01\x03\x00\x00\x00\x02'
client_socket.send(message)

# 接收 Modbus 响应消息
data = client_socket.recv(1024)
print(data)

# 关闭 TCP 连接
client_socket.close()

上述代码中，我们使用了 Python 的 socket 模块来实现 Modbus TCP 通讯。首先，我们创建了一个 TCP 客户端连接，并连接到 Modbus TCP 服务器。之后，我们发送了一个 Modbus 请求消息，请求数据的起始地址为 0，请求数据的个数为 2。最后，我们从服务器接收了一个 Modbus 响应消息，并将其打印输出。最后，我们关闭了 TCP 连接。需要注意的是，具体的 Modbus 请求消息格式需要根据实际情况进行调整。