写一段modbus tcp 通讯程序

好的，下面是一个简单的 Modbus TCP 通讯程序的示例代码：

import socket

SERVER_HOST = 'localhost'
SERVER_PORT = 502

# 创建一个 TCP 客户端连接
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
client_socket.connect((SERVER_HOST, SERVER_PORT))

# 发送 Modbus 请求消息
message = b'\x00\x01\x00\x00\x00\x06\x01\x03\x00\x00\x00\x02'
client_socket.send(message)

# 接收 Modbus 响应消息
data = client_socket.recv(1024)
print(data)

# 关闭 TCP 连接
client_socket.close()

上述代码中，我们使用了 Python 的 socket 模块来实现 Modbus TCP 通讯。首先，我们创建了一个 TCP 客户端连接，并连接到 Modbus TCP 服务器。之后，我们发送了一个 Modbus 请求消息，请求数据的起始地址为 0，请求数据的个数为 2。最后，我们从服务器接收了一个 Modbus 响应消息，并将其打印输出。最后，我们关闭了 TCP 连接。需要注意的是，具体的 Modbus 请求消息格式需要根据实际情况进行调整。

相关问题

写一段modbus tcp 通讯客户端程序

好的，以下是一段 Python 代码用于实现Modbus TCP通讯客户端程序：

import socket

# 定义Modbus TCP帧的头部字节
header = b'\x00\x01\x00\x00\x00\x06'

# 定义功能码（读取保持寄存器）
function_code = b'\x03'

# 定义起始地址和数量
starting_address = b'\x00\x01'
quantity = b'\x00\x02'

# 将所有字节拼接为一个字符串
message = header + function_code + starting_address + quantity

# 创建套接字并连接到Modbus服务器
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
client_socket.connect(('192.168.1.1', 502))

# 发送Modbus TCP消息并接收响应
client_socket.send(message)
response = client_socket.recv(1024)

# 关闭套接字连接
client_socket.close()

# 处理Modbus响应
if response[7] == 2:  # 检查寄存器数量是否为2
    value1 = response[9]  # 读取第一个寄存器的值
    value2 = response[11]  # 读取第二个寄存器的值
    print('Value 1:', value1)
    print('Value 2:', value2)
else:
    print('Error reading Modbus registers')

在这个例子中，我们使用Python socket库创建一个TCP套接字并连接到Modbus服务器。我们构造一个包含Modbus帧头部字节、功能码、起始地址和数量的消息，并发送到服务器。

然后，我们等待服务器响应并读取数据值。最后，我们关闭套接字连接，以及处理和打印读取的数据。

这只是一个简单的例子，Modbus通讯有许多其他的功能码和选项，但这段代码可以作为一个基本的模板来帮助你开始构建自己的Modbus客户端程序。

用c语言写一段modbus tcp 通讯服务器程序

好的，以下是使用C语言编写的简单Modbus TCP通讯服务器程序的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

#define BUFSIZE 1024

int main()
{
    int listenfd, connfd;
    struct sockaddr_in servaddr, clientaddr;
    char buf[BUFSIZE];
    int bytes_read;

    // 创建TCP socket
    listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    // 设置服务器地址结构体
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    servaddr.sin_port = htons(502);

    // 绑定socket和地址
    bind(listenfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr));

    // 监听端口
    listen(listenfd, 10);

    printf("Modbus TCP server is running...\n");

    while(1) {
        // 接收客户端连接
        socklen_t len = sizeof(clientaddr);
        connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr*)&clientaddr, &len);

        printf("Client connected: %s:%d\n", inet_ntoa(clientaddr.sin_addr), ntohs(clientaddr.sin_port));

        while(1) {
            // 接收客户端发送的数据
            bytes_read = read(connfd, buf, BUFSIZE);
            if (bytes_read == 0) {
                printf("Client disconnected\n");
                break;
            }

            // 处理Modbus请求
            // 请求格式：[transaction id][protocol id][message length][unit id][function code][data]
            // 响应格式：[transaction id][protocol id][message length][unit id][function code][byte count][data]
            // 参考Modbus协议规范
            // ...

            // 发送响应数据
            write(connfd, buf, bytes_read);
        }

        close(connfd);
    }

    close(listenfd);
    return 0;
}

请注意，这只是一个简单的例子，实际的通讯服务器程序需要实现更多的Modbus功能。此外，在实际应用中，还需要考虑安全性和时效性等方面的问题。