写一段modbus tcp 通讯客户端程序

好的，以下是一段 Python 代码用于实现Modbus TCP通讯客户端程序：

import socket

# 定义Modbus TCP帧的头部字节
header = b'\x00\x01\x00\x00\x00\x06'

# 定义功能码（读取保持寄存器）
function_code = b'\x03'

# 定义起始地址和数量
starting_address = b'\x00\x01'
quantity = b'\x00\x02'

# 将所有字节拼接为一个字符串
message = header + function_code + starting_address + quantity

# 创建套接字并连接到Modbus服务器
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
client_socket.connect(('192.168.1.1', 502))

# 发送Modbus TCP消息并接收响应
client_socket.send(message)
response = client_socket.recv(1024)

# 关闭套接字连接
client_socket.close()

# 处理Modbus响应
if response[7] == 2:  # 检查寄存器数量是否为2
    value1 = response[9]  # 读取第一个寄存器的值
    value2 = response[11]  # 读取第二个寄存器的值
    print('Value 1:', value1)
    print('Value 2:', value2)
else:
    print('Error reading Modbus registers')

在这个例子中，我们使用Python socket库创建一个TCP套接字并连接到Modbus服务器。我们构造一个包含Modbus帧头部字节、功能码、起始地址和数量的消息，并发送到服务器。

然后，我们等待服务器响应并读取数据值。最后，我们关闭套接字连接，以及处理和打印读取的数据。

这只是一个简单的例子，Modbus通讯有许多其他的功能码和选项，但这段代码可以作为一个基本的模板来帮助你开始构建自己的Modbus客户端程序。