写一段modbusTCP的python代码

好的，以下是一段使用Python编写的ModbusTCP代码示例：

import socket

# ModbusTCP函数码常量
FC_READ_COILS = 0x01
FC_READ_DISCRETE_INPUTS = 0x02
FC_READ_HOLDING_REGISTERS = 0x03
FC_READ_INPUT_REGISTERS = 0x04
FC_WRITE_SINGLE_COIL = 0x05
FC_WRITE_SINGLE_REGISTER = 0x06
FC_WRITE_MULTIPLE_COILS = 0x0F
FC_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS = 0x10

# 创建TCP套接字并连接到ModbusTCP服务器
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect(('localhost', 502))

# 构建ModbusTCP读取保持寄存器请求数据
# 读取地址为0起始的4个保持寄存器
request = b'\x00\x01\x00\x00\x00\x06\x01\x03\x00\x00\x00\x04'

# 发送请求数据到ModbusTCP服务器
sock.send(request)

# 接收服务器响应数据
response = sock.recv(1024)

# 解析响应数据
# 响应数据前7个字节为ModbusTCP头部
# 第8个字节为数据长度，后面的数据为寄存器值
data_len = response[8]
reg_values = response[9:]

# 将寄存器值按顺序解包成32位整数
values = struct.unpack('>4L', reg_values)

# 关闭TCP套接字
sock.close()

# 输出解析后的保持寄存器值
print('保持寄存器值: ', values)

这段代码实现了一个简单的ModbusTCP客户端，可以向ModbusTCP服务器发送读取请求，并解析响应数据获取保持寄存器值。请注意，在实际项目中，需要根据具体的Modbus协议实现不同的请求类型和响应解析方式。