请写一段向modbus输入数据的python代码

时间: 2024-02-28 21:51:56 浏览: 16
以下是一个简单的Python代码示例,用于向Modbus寄存器写入数据: ```python import struct import socket # 设置Modbus TCP连接信息 host = "192.168.1.1" # Modbus设备的IP地址 port = 502 # Modbus设备的端口号 # 创建Modbus TCP连接 sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) sock.connect((host, port)) # 设置写入的数据 register_address = 100 # 寄存器地址 data = 1234 # 要写入的数据 data_bytes = struct.pack('>HH', 0, data) # 将数据转换为Modbus格式 # 构建Modbus请求报文 request = struct.pack('>HHHH', 0, 6, 1, register_address) + data_bytes # 发送Modbus请求报文 sock.send(request) # 关闭Modbus TCP连接 sock.close() ``` 在这个示例中,我们首先指定了要连接的Modbus设备的IP地址和端口号。然后,我们创建了一个Modbus TCP连接并设置要写入的寄存器地址和数据。接下来,我们将数据转换为Modbus格式,并构建一个Modbus请求报文。最后,我们发送Modbus请求报文并关闭Modbus TCP连接。
相关问题

写一段modbusTCP的python代码

好的,以下是一段使用Python编写的ModbusTCP代码示例: ``` import socket # ModbusTCP函数码常量 FC_READ_COILS = 0x01 FC_READ_DISCRETE_INPUTS = 0x02 FC_READ_HOLDING_REGISTERS = 0x03 FC_READ_INPUT_REGISTERS = 0x04 FC_WRITE_SINGLE_COIL = 0x05 FC_WRITE_SINGLE_REGISTER = 0x06 FC_WRITE_MULTIPLE_COILS = 0x0F FC_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS = 0x10 # 创建TCP套接字并连接到ModbusTCP服务器 sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) sock.connect(('localhost', 502)) # 构建ModbusTCP读取保持寄存器请求数据 # 读取地址为0起始的4个保持寄存器 request = b'\x00\x01\x00\x00\x00\x06\x01\x03\x00\x00\x00\x04' # 发送请求数据到ModbusTCP服务器 sock.send(request) # 接收服务器响应数据 response = sock.recv(1024) # 解析响应数据 # 响应数据前7个字节为ModbusTCP头部 # 第8个字节为数据长度,后面的数据为寄存器值 data_len = response[8] reg_values = response[9:] # 将寄存器值按顺序解包成32位整数 values = struct.unpack('>4L', reg_values) # 关闭TCP套接字 sock.close() # 输出解析后的保持寄存器值 print('保持寄存器值: ', values) ``` 这段代码实现了一个简单的ModbusTCP客户端,可以向ModbusTCP服务器发送读取请求,并解析响应数据获取保持寄存器值。请注意,在实际项目中,需要根据具体的Modbus协议实现不同的请求类型和响应解析方式。

写modbus rtu 收发数据 python代码

好的,以下是一个简单的Python代码,用于使用Modbus RTU协议收发数据: ```python import serial # 打开串口 ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, parity='N', stopbits=1, bytesize=8, timeout=0.5) # 构造Modbus请求报文 # 读取寄存器0x01至0x0A中的数据 address = 0x01 function_code = 0x03 starting_address = 0x01 quantity_of_registers = 0x0A req = bytearray([address, function_code, starting_address >> 8, starting_address & 0xFF, quantity_of_registers >> 8, quantity_of_registers & 0xFF, 0x85, 0xCF]) # CRC16校验码,可根据需要修改 # 发送请求报文并接收响应报文 ser.write(req) resp = ser.read(4 + 2 * quantity_of_registers) # 响应报文长度固定为4个字节加上数据个数的两倍 # 解析响应报文 data = [] for i in range(quantity_of_registers): value = (resp[3 + 2 * i] << 8) | resp[4 + 2 * i] data.append(value) # 打印结果 print('data: ', data) # 关闭串口 ser.close() ``` 上述代码中,首先使用 `serial` 模块打开串口 `'/dev/ttyUSB0'`,波特率为9600,校验位为NONE,停止位为1,数据位为8,超时时间为0.5秒。 然后构造Modbus请求报文,使用 `ser.write()` 发送请求报文,并使用 `ser.read()` 接收响应报文。接着解析响应报文,将数据存入列表 `data` 中,并打印结果。 最后使用 `ser.close()` 关闭串口。

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以下是用matlab绘制高斯色噪声情况下频率估计CRLB的代码: ```matlab % 参数设置 N = 100; % 信号长度 se = 0.5; % 噪声方差 w = zeros(N,1); % 高斯色噪声 w(1) = randn(1)*sqrt(se); for n = 2:N w(n) = 0.8*w(n-1) + randn(1)*sqrt(se); end % 计算频率估计CRLB fs = 1; % 采样频率 df = 0.01; % 频率分辨率 f = 0:df:fs/2; % 频率范围 M = length(f); CRLB = zeros(M,1); for
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