请写一段向modbus输入数据的python代码
时间: 2024-02-28 21:51:56 浏览: 16
以下是一个简单的Python代码示例,用于向Modbus寄存器写入数据:
```python
import struct
import socket
# 设置Modbus TCP连接信息
host = "192.168.1.1" # Modbus设备的IP地址
port = 502 # Modbus设备的端口号
# 创建Modbus TCP连接
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect((host, port))
# 设置写入的数据
register_address = 100 # 寄存器地址
data = 1234 # 要写入的数据
data_bytes = struct.pack('>HH', 0, data) # 将数据转换为Modbus格式
# 构建Modbus请求报文
request = struct.pack('>HHHH', 0, 6, 1, register_address) + data_bytes
# 发送Modbus请求报文
sock.send(request)
# 关闭Modbus TCP连接
sock.close()
```
在这个示例中,我们首先指定了要连接的Modbus设备的IP地址和端口号。然后,我们创建了一个Modbus TCP连接并设置要写入的寄存器地址和数据。接下来,我们将数据转换为Modbus格式,并构建一个Modbus请求报文。最后,我们发送Modbus请求报文并关闭Modbus TCP连接。
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写一段modbusTCP的python代码
好的,以下是一段使用Python编写的ModbusTCP代码示例:
```
import socket
# ModbusTCP函数码常量
FC_READ_COILS = 0x01
FC_READ_DISCRETE_INPUTS = 0x02
FC_READ_HOLDING_REGISTERS = 0x03
FC_READ_INPUT_REGISTERS = 0x04
FC_WRITE_SINGLE_COIL = 0x05
FC_WRITE_SINGLE_REGISTER = 0x06
FC_WRITE_MULTIPLE_COILS = 0x0F
FC_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS = 0x10
# 创建TCP套接字并连接到ModbusTCP服务器
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect(('localhost', 502))
# 构建ModbusTCP读取保持寄存器请求数据
# 读取地址为0起始的4个保持寄存器
request = b'\x00\x01\x00\x00\x00\x06\x01\x03\x00\x00\x00\x04'
# 发送请求数据到ModbusTCP服务器
sock.send(request)
# 接收服务器响应数据
response = sock.recv(1024)
# 解析响应数据
# 响应数据前7个字节为ModbusTCP头部
# 第8个字节为数据长度,后面的数据为寄存器值
data_len = response[8]
reg_values = response[9:]
# 将寄存器值按顺序解包成32位整数
values = struct.unpack('>4L', reg_values)
# 关闭TCP套接字
sock.close()
# 输出解析后的保持寄存器值
print('保持寄存器值: ', values)
```
这段代码实现了一个简单的ModbusTCP客户端,可以向ModbusTCP服务器发送读取请求,并解析响应数据获取保持寄存器值。请注意,在实际项目中,需要根据具体的Modbus协议实现不同的请求类型和响应解析方式。
写modbus rtu 收发数据 python代码
好的,以下是一个简单的Python代码,用于使用Modbus RTU协议收发数据:
```python
import serial
# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, parity='N', stopbits=1,
bytesize=8, timeout=0.5)
# 构造Modbus请求报文
# 读取寄存器0x01至0x0A中的数据
address = 0x01
function_code = 0x03
starting_address = 0x01
quantity_of_registers = 0x0A
req = bytearray([address, function_code, starting_address >> 8, starting_address & 0xFF,
quantity_of_registers >> 8, quantity_of_registers & 0xFF,
0x85, 0xCF]) # CRC16校验码,可根据需要修改
# 发送请求报文并接收响应报文
ser.write(req)
resp = ser.read(4 + 2 * quantity_of_registers) # 响应报文长度固定为4个字节加上数据个数的两倍
# 解析响应报文
data = []
for i in range(quantity_of_registers):
value = (resp[3 + 2 * i] << 8) | resp[4 + 2 * i]
data.append(value)
# 打印结果
print('data: ', data)
# 关闭串口
ser.close()
```
上述代码中,首先使用 `serial` 模块打开串口 `'/dev/ttyUSB0'`,波特率为9600,校验位为NONE,停止位为1,数据位为8,超时时间为0.5秒。
然后构造Modbus请求报文,使用 `ser.write()` 发送请求报文,并使用 `ser.read()` 接收响应报文。接着解析响应报文,将数据存入列表 `data` 中,并打印结果。
最后使用 `ser.close()` 关闭串口。