请写一段向modbus输入数据的python代码

以下是一个简单的Python代码示例，用于向Modbus寄存器写入数据：

import struct
import socket

# 设置Modbus TCP连接信息
host = "192.168.1.1" # Modbus设备的IP地址
port = 502 # Modbus设备的端口号

# 创建Modbus TCP连接
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect((host, port))

# 设置写入的数据
register_address = 100 # 寄存器地址
data = 1234 # 要写入的数据
data_bytes = struct.pack('>HH', 0, data) # 将数据转换为Modbus格式

# 构建Modbus请求报文
request = struct.pack('>HHHH', 0, 6, 1, register_address) + data_bytes

# 发送Modbus请求报文
sock.send(request)

# 关闭Modbus TCP连接
sock.close()

在这个示例中，我们首先指定了要连接的Modbus设备的IP地址和端口号。然后，我们创建了一个Modbus TCP连接并设置要写入的寄存器地址和数据。接下来，我们将数据转换为Modbus格式，并构建一个Modbus请求报文。最后，我们发送Modbus请求报文并关闭Modbus TCP连接。

相关问题

帮我写个python建立modbus通讯的代码

### 回答1：
好的，以下是使用Python建立Modbus通讯的示例代码：

# 导入Modbus库
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

# 建立连接
client = ModbusTcpClient('localhost', port=502)

# 读取线圈状态
response = client.read_coils(0, 10)
print(response.bits)

# 读取离散输入状态
response = client.read_discrete_inputs(0, 10)
print(response.bits)

# 读取保持寄存器的值
response = client.read_holding_registers(0, 10)
print(response.registers)

# 读取输入寄存器的值
response = client.read_input_registers(0, 10)
print(response.registers)

# 写单个线圈
client.write_coil(0, True)

# 写多个线圈
client.write_coils(0, [True, False, True])

# 写单个保持寄存器
client.write_register(0, 1234)

# 写多个保持寄存器
client.write_registers(0, [1234, 5678, 9101])

请注意，以上示例代码仅用于演示如何使用Python建立Modbus通讯，并不能直接运行。在实际使用中，需要根据具体情况进行适当的修改。

### 回答2：
可以为您提供一个简单的Python代码示例来建立Modbus通信。

首先，您需要安装pymodbus库。可以使用以下命令在终端或命令提示符中安装pymodbus：

pip install pymodbus

下面是一个简单的示例代码，用于建立Modbus TCP通信并读取寄存器的值：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

# 定义Modbus TCP服务器的IP地址和端口号
SERVER_IP = '192.168.1.1'
SERVER_PORT = 502

# 创建Modbus TCP客户端
client = ModbusTcpClient(SERVER_IP, port=SERVER_PORT)

try:
    # 连接到Modbus TCP服务器
    client.connect()

    # 读取寄存器的值
    result = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)
    if result.isError():
        print(f"读取寄存器失败: {result}")
    else:
        print(f"寄存器的值为: {result.registers[0]}")
finally:
    # 断开连接
    client.close()

请注意，您需要将`SERVER_IP`替换为您实际的Modbus TCP服务器的IP地址，并根据需要更改其他Modbus通信参数。在这个示例中，我们读取地址为0的寄存器的值，使用的Modbus单位ID为1。您可以根据自己的需求调整这些参数。

希望这个简单示例能帮助您建立Modbus通信的Python代码！

### 回答3：
当然可以帮你写一个基于Python的Modbus通信的代码。Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化系统。

首先，你需要安装一个Python的Modbus库，例如`pymodbus`或`modbus-tk`。可以使用`pip`命令进行安装。

下面是一个简单的例子，演示了如何使用`pymodbus`库来建立Modbus TCP通信：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

# 创建Modbus TCP客户端对象
client = ModbusTcpClient('localhost', port=502)

# 连接到Modbus服务器
client.connect()

# 读取保持寄存器中的数据（示例中读取寄存器地址为0的数据）
result = client.read_holding_registers(0, 1)

if result.isError():
    print('读取寄存器失败')
else:
    # 获取读取到的数据
    data = result.registers[0]
    print('读取到的数据为:', data)

# 断开与Modbus服务器的连接
client.close()

这段代码首先创建一个Modbus TCP客户端对象并连接到指定的Modbus服务器。然后，使用`read_holding_registers()`方法读取寄存器中的数据。如果读取成功，就打印出数据；否则，打印出读取失败的信息。最后，使用`close()`方法断开与服务器的连接。

请注意，上面的代码仅仅是一个示例，你可能需要根据实际情况进行适当的修改和扩展，例如读取不同地址的数据或者写入数据等操作。

希望这可以帮助到你，祝你编写Modbus通信代码顺利！

写一个modbus rtu代码示例

好的，以下是一个基于 Python 编写的 Modbus RTU 读取和写入示例代码：

import serial
import struct

# 串口初始化设置
ser = serial.Serial()
ser.baudrate = 9600
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS
ser.parity = serial.PARITY_NONE
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE
ser.timeout = 2  # 读取数据超时时间
ser.port = '/dev/ttyUSB0'  # 串口号

# Modbus 函数码
READ_COILS = 0x01      # 读取线圈状态
READ_INPUT_BITS = 0x02  # 读取输入状态
READ_HOLDING_REGS = 0x03  # 读取保持寄存器
READ_INPUT_REGS = 0x04  # 读取输入寄存器
WRITE_SINGLE_COIL = 0x05  # 写单个线圈
WRITE_SINGLE_REG = 0x06  # 写单个寄存器
WRITE_MULTIPLE_COILS = 0x0F  # 写多个线圈
WRITE_MULTIPLE_REGS = 0x10  # 写多个寄存器
       
# CRC 校验
def calculate_crc(data):
    crc = 0xFFFF
    for bit in data:
        crc ^= bit
        for i in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc >>= 1
                crc ^= 0xA001
            else:
                crc >>= 1
    return crc

# 读取单个保持寄存器
def read_holding_register(slave_addr, register_addr):
    data = [slave_addr, READ_HOLDING_REGS, (register_addr >> 8) & 0xFF, register_addr & 0xFF, 0x00, 0x01]
    crc = calculate_crc(data)
    data += [crc & 0xFF, (crc >> 8) & 0xFF]
    ser.write(data)
    res = ser.read(5)
    if len(res) != 5:
        return None
    _, _, length, value1, value2 = struct.unpack('>BBBHBB', res)
    if length != 2:
        return None
    return (value1 << 8) + value2

# 写单个保持寄存器
def write_holding_register(slave_addr, register_addr, value):
    data = [slave_addr, WRITE_SINGLE_REG, (register_addr >> 8) & 0xFF, register_addr & 0xFF, (value >> 8) & 0xFF, value & 0xFF]
    crc = calculate_crc(data)
    data += [crc & 0xFF, (crc >> 8) & 0xFF]
    ser.write(data)
    res = ser.read(8)
    if len(res) != 8:
        return False
    _, _, _, addr1, addr2, value1, value2, _ = struct.unpack('>BBBBBBBB', res)
    if addr1 != ((register_addr >> 8) & 0xFF) or addr2 != (register_addr & 0xFF) or value1 != ((value >> 8) & 0xFF) or value2 != (value & 0xFF):
        return False
    return True

这段代码实现了两个函数，分别是 read_holding_register 和 write_holding_register，用于读取和写入一个单个保持寄存器的值。其中，calculate_crc 函数用于计算 Modbus RTU 的 CRC 校验值。

使用时，只需要根据实际情况修改串口号和 Modbus 从机地址、寄存器地址和数据即可。例如：

read_value = read_holding_register(0x01, 0x03)
write_result = write_holding_register(0x01, 0x06, 0x1234)