用QT C++ 写一个MODBUSTCP的例子

下面是一个使用QT C++实现MODBUS TCP通信的示例代码：

#include <QCoreApplication>
#include <QTcpSocket>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    //连接到Modbus TCP服务器的IP地址和端口号
    QString ipAddress = "192.168.1.100";
    quint16 port = 502;

    //创建TCP套接字
    QTcpSocket socket;

    //连接到Modbus TCP服务器
    socket.connectToHost(ipAddress, port);

    //等待连接完成
    if(socket.waitForConnected())
    {
        //Modbus TCP请求数据报
        QByteArray request;
        request.append(0x00); //事务标识号，高位字节
        request.append(0x01); //事务标识号，低位字节
        request.append(0x00); //协议标识号，高位字节
        request.append(0x00); //协议标识号，低位字节
        request.append(0x00); //长度，高位字节
        request.append(0x06); //长度，低位字节
        request.append(0x01); //单元标识符
        request.append(0x03); //功能码
        request.append(0x00); //起始地址，高位字节
        request.append(0x00); //起始地址，低位字节
        request.append(0x00); //读取的数据个数，高位字节
        request.append(0x01); //读取的数据个数，低位字节

        //发送Modbus TCP请求数据报
        socket.write(request);

        //等待接收Modbus TCP响应数据报
        if(socket.waitForReadyRead())
        {
            QByteArray response = socket.readAll();

            //输出Modbus TCP响应数据报
            qDebug() << "Modbus TCP Response: " << response.toHex();
        }
        else
        {
            //输出错误信息
            qDebug() << "Error: " << socket.errorString();
        }

        //关闭TCP套接字
        socket.close();
    }
    else
    {
        //输出错误信息
        qDebug() << "Error: " << socket.errorString();
    }

    return a.exec();
}

上述代码实现了一个简单的Modbus TCP请求和响应过程，其中：

- `ipAddress`和`port`变量定义了Modbus TCP服务器的IP地址和端口号；
- `QTcpSocket`类用于创建TCP套接字，并使用`connectToHost`函数连接到Modbus TCP服务器；
- `request`变量定义了Modbus TCP请求数据报，其中包括事务标识号、协议标识号、功能码、起始地址和读取的数据个数等信息；
- `write`函数用于向Modbus TCP服务器发送请求数据报；
- `waitForReadyRead`函数用于等待接收Modbus TCP响应数据报；
- `readAll`函数用于读取Modbus TCP响应数据报；
- 最后，通过调用`close`函数关闭TCP套接字。

需要注意的是，上述代码仅作为一个简单的示例，实际应用中需要根据具体的Modbus TCP协议规范进行修改和完善。