用xacro编写一个正方体底座

好的，以下是使用xacro编写一个正方体底座的代码：

<?xml version="1.0"?>
<robot xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro" name="square_base">

  <!-- Define the dimensions of the square base -->
  <xacro:property name="length" value="0.1"/>
  <xacro:property name="width" value="0.1"/>
  <xacro:property name="height" value="0.02"/>

  <!-- Define the base link -->
  <link name="base_link">
    <visual>
      <origin xyz="0 0 0" rpy="0 0 0"/>
      <geometry>
        <box size="${length} ${width} ${height}"/>
      </geometry>
      <material name="white">
        <color rgba="1 1 1 1"/>
      </material>
    </visual>
  </link>

  <!-- Define the robot -->
  <robot>
    <link name="base_link"/>
  </robot>

</robot>

这个代码会创建一个名为 "square_base" 的机器人，其中包含一个名为 "base_link" 的简单链接，该链接代表一个正方体底座。正方体的尺寸可以通过修改 "length"、"width" 和 "height" 属性来调整。