msp430f5529的L298N电机代码

以下是使用MSP430F5529微控制器和L298N电机驱动器的示例代码：

#include <msp430.h>

#define ENA BIT0
#define IN1 BIT1
#define IN2 BIT2
#define ENB BIT3
#define IN3 BIT4
#define IN4 BIT5

void delay_ms(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        for (j = 0; j < 114; j++) {
            __delay_cycles(1000);
        }
    }
}

void motorForward() {
    P2OUT |= IN1 + IN3;
    P2OUT &= ~(IN2 + IN4);
}

void motorBackward() {
    P2OUT &= ~(IN1 + IN3);
    P2OUT |= IN2 + IN4;
}

void motorStop() {
    P2OUT &= ~(IN1 + IN2 + IN3 + IN4);
}

void main(void) {
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // 停用看门狗定时器

    P1DIR |= ENA + IN1 + IN2;   // P1.0, P1.1, P1.2设置为输出
    P2DIR |= ENB + IN3 + IN4;   // P2.0, P2.1, P2.2设置为输出

    P1OUT &= ~ENA;  // 禁用电机A使能引脚
    P2OUT &= ~ENB;  // 禁用电机B使能引脚

    while (1) {
        motorForward();     // 启动电机向前
        P1OUT |= ENA;       // 启用电机A使能引脚
        P2OUT |= ENB;       // 启用电机B使能引脚
        delay_ms(2000);     // 延时2秒

        motorStop();        // 停止电机
        P1OUT &= ~ENA;      // 禁用电机A使能引脚
        P2OUT &= ~ENB;      // 禁用电机B使能引脚
        delay_ms(1000);     // 延时1秒

        motorBackward();    // 启动电机向后
        P1OUT |= ENA;       // 启用电机A使能引脚
        P2OUT |= ENB;       // 启用电机B使能引脚
        delay_ms(2000);     // 延时2秒

        motorStop();        // 停止电机
        P1OUT &= ~ENA;      // 禁用电机A使能引脚
        P2OUT &= ~ENB;      // 禁用电机B使能引脚
        delay_ms(1000);     // 延时1秒
    }
}

此代码假设MSP430F5529的P1.0（ENA）、P1.1（IN1）、P1.2（IN2）和P2.0（ENB）、P2.1（IN3）、P2.2（IN4）引脚分别连接到L298N电机驱动器的ENA、IN1、IN2和ENB、IN3、IN4引脚上。

代码中的`delay_ms`函数用于实现延时，`motorForward`、`motorBackward`和`motorStop`函数分别用于控制电机向前、向后和停止。

在主循环中，先启动电机向前运转2秒，然后停止1秒，再启动电机向后运转2秒，最后再停止1秒。这样循环运行。

请根据实际电路连接和要求进行相应修改。