树莓派python串口通信

要在树莓派上使用Python与串口进行通信，可以使用Python的`serial`模块。以下是一个简单的示例代码：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

# 发送数据
ser.write(b'Hello, world!')

# 接收数据
data = ser.readline()
print(data)

# 关闭串口
ser.close()

上述代码假设串口连接在树莓派的USB0端口上，波特率为9600。首先通过`serial.Serial()`函数打开串口，然后使用`write()`函数发送数据，使用`readline()`函数接收数据，最后使用`close()`函数关闭串口。

需要注意的是，在树莓派上使用串口通信时，可能需要将用户添加到`dialout`组中，以便访问串口设备。可以使用以下命令将用户添加到`dialout`组中：

sudo adduser username dialout

其中`username`是要添加到组中的用户名。添加用户到组中后，必须重新登录以使更改生效。