89c51 自动水位控制代码

以下是基于89C51单片机的自动水位控制代码，仅供参考：

#include <reg51.h>

sbit motor = P1^0;   //电机控制引脚
sbit trig = P3^3;    //超声波模块触发引脚
sbit echo = P3^2;    //超声波模块回响引脚

void delay(unsigned int i)   //延时函数，i越大延时越长
{
    unsigned int j,k;
    for(j = 0;j < i;j++)
        for(k = 0;k < 125;k++);
}

void send_pulse()   //向超声波模块发送脉冲
{
    trig = 1;
    delay(10);
    trig = 0;
}

unsigned int get_distance()   //读取超声波返回的距离值
{
    unsigned int distance;
    unsigned char high,low;

    while(!echo);   //等待回响引脚变为高电平
    TR0 = 1;        //启动计时器0
    while(echo);    //等待回响引脚变为低电平
    TR0 = 0;        //停止计时器0

    high = TH0;     //读取计时器高8位
    low = TL0;      //读取计时器低8位

    distance = high;
    distance <<= 8;
    distance |= low;    //计算总距离值

    distance /= 58;     //将总距离值除以58，得到实际距离值，单位为厘米

    return distance;
}

void main()
{
    unsigned int distance;

    TMOD = 0x01;    //设置计时器0为模式1
    TH0 = 0;        //计时器初始值
    TL0 = 0;

    while(1)
    {
        send_pulse();       //向超声波模块发送脉冲
        distance = get_distance();  //读取超声波返回的距离值

        if(distance > 30)   //水位低于30cm时，启动电机
            motor = 1;
        else                //水位高于30cm时，关闭电机
            motor = 0;

        delay(1000);    //延时1秒后再次读取距离值
    }
}

注：该代码仅为演示代码，实际使用时需要根据实际情况进行修改和优化。另外，该代码只是超声波测距控制电机的一个简单应用，实际水位控制需要考虑更多因素，如水泵控制、水位传感器、安全保护等。